[发明专利]三维模型构建方法、装置、设备及存储介质

说明书

公开了一种三维模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理对象的第一图像；接收暂停指令，所述暂停指令用于指示停止获取所述待处理对象的图像；响应于所述暂停指令，跟踪所述待处理对象以获得跟踪结果；接收恢复指令，所述恢复指令用于指示继续获取所述待处理对象的图像；响应于所述恢复指令，获取所述待处理对象的第二图像，其中，所述第二图像中的所述待处理对象的姿态与所述第一图像中的所述待处理对象的姿态不同；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

三维模型构建技术是通过获取并分析现实世界中物体、环境的形状与外观数据，在虚拟世界中建立对应的模型。基于图像进行三维模型构建具有成本低廉、真实感强等优点，有广泛的应用前景。

当前的三维模型构建方法通常对于扫描对象、扫描环境以及操作手法有着较为严格的要求，而在扫描对象在大小、重量、材质上可能存在巨大差异，并且扫描环境也可能有所不同的情况下，难以实现较好的扫描效果。

发明内容

本公开提供一种三维模型构建方案。

根据本公开的一方面，提出一种三维模型构建方法，所述方法包括：获取待处理对象的第一图像；接收暂停指令，所述暂停指令用于指示停止获取所述待处理对象的图像；响应于所述暂停指令，跟踪所述待处理对象以获得跟踪结果；接收恢复指令，所述恢复指令用于指示继续获取所述待处理对象的图像；响应于所述恢复指令，获取所述待处理对象的第二图像，其中，所述第二图像中的所述待处理对象的姿态与所述第一图像中的所述待处理对象的姿态不同；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建。

本公开实施例在获取待处理对象的第一图像的过程中可以接收暂停指令，并响应于该暂停指令而停止获取所述待处理对象的图像，并跟踪过所述待处理对象以得到跟踪结果；在停止获取的过程中可以接收恢复指令，并响应于该恢复指令继续获取所述待处理对象的第二图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建，由于在暂停过程中可以对待处理图像进行姿态调整，可以实现对待处理对象的各个方位的无死角扫描，提高了扫描的效果，并且降低了对于扫描对象、扫描环境以及操作手法的限制，为用户提供灵活的操作方法，改善了用户的交互体验。

结合本公开提供的任一实施方式，所述第一图像包括第一深度图像，所述第二图像包括第二深度图像，所述方法还包括：根据所述第一深度图像，生成所述待处理对象的第一表面模型；所述跟踪所述待处理对象以获得跟踪结果，包括：根据所述待处理对象的第一表面模型，得到表面模型跟踪结果；所述根据所述第一图像、所述第二图像以及跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建，包括：根据所述第一表面模型、所述表面模型跟踪结果以及所述第二深度图像，对所述待处理对象进行三维模型构建。

利用根据深度图像所生成的表面模型，以及对所述表面模型进行跟踪所获得的表面跟踪结果，可以实现所述待处理对象的高质量三维模型构建。

结合本公开提供的任一实施方式，所述根据所述第一表面模型、所述表面模型跟踪结果以及所述第二深度图像，对所述待处理对象进行三维模型构建，包括：根据所述表面模型跟踪结果，确定所述第一表面模型在所述第二深度图像中的位置信息；根据所述位置信息确定所述第二深度图像中未构建表面模型的区域，并根据所述区域构建第二表面模型；对所述第一表面模型和所述第二表面模型进行拼接。

通过根据所述表面跟踪结果对接收暂停指令前所构建的表面模型和接收恢复指令后所构建的表面模型进行拼接，从而实现对所述待处理对象的三维模型构建，提高了三维模型构建的速度和效率。

结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：可视化显示所述待处理对象的第一图像、第二图像、第一表面模型、第二表面模型以及表面模型跟踪结果中的至少一项。