[发明专利]一种提升电动车起步舒适度的控制方法

说明书

本发明公开了一种提升电动车起步舒适度的控制方法，其控制方法包括：获取电动车的最高限速；设定固定速度增量、初始期望加速度、初始增速执行时间；从电动车转把获取电动车的目标速度、实时速度并计算加速度；根据实时速度调整期望加速度；根据加速度、期望加速度、初始增速执行时间计算增速执行时间，能够使电动车的速度平稳提升，消除顿挫感。

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种提升电动车起步舒适度的控制方法。

背景技术

电动车是日常重要的代步工具，满足了人们短途行驶的需求。其有环境友好、使用便捷等优点。

市面上的电动车生产商大都忽略了提升电动车的驾驶感受，很多电动车在起步时加速过快，给驾驶者强烈的“推背感”，带来车辆操控性能差的感受，甚至造成安全隐患。目前，传统的电动车起步控制方法采用根据速度分段调整单位执行时间内给定转速增量大小的方法，能够起步加速度控制在一定范围内。但是这种方法属于试凑的经验方法，通配性差；当更换电动车车型后需要重新调整参数。

本发明根据速度、加速度，改变加速的执行时间，以提升电动车起步舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种提升电动车起步舒适度的控制方法，采用根据速度和加速度来改变加速的执行时间，以解决现有技术中电动车在起步时加速过快、舒适度差的问题。

本发明提供了一种提升电动车起步舒适度的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：获取电动车的最高限速，设定固定速度增量、初始期望加速度、初始增速执行时间；

步骤2：从电动车转把获取目标速度，以固定时间周期获取实时速度和计算加速度，并根据实时速度调整初始期望加速度得到期望加速度；

步骤3：根据加速度和期望加速度差值的加权值加上初始增速执行时间来计算增速执行时间；

步骤4：判断目标速度是否大于实时速度，若是时，每隔一个增速执行时间，将给定速度自增一个固定速度增量；所否时，返回步骤2。

可选地，所述步骤1中所述设定固定速度增量、初始期望加速度、初始增速执行时间的具体设定方法为：

当电动车的最高限速为25km/h时，设固定速度增量的设定范围为0.1～0.2km/h、初始期望加速度的设定范围为0.5～1m/s²、初始增速执行时间的设定范围为25～20ms；

当电动车的最高限速为50km/h时，固定速度增量的设定范围为0.2～0.3km/h、初始期望加速度的设定范围为1～1.5m/s²、初始增速执行时间的设定范围为15～20ms；

当电动车的最高限速大于50km/h时，固定速度增量的设定范围为0.3～0.4km/h、初始期望加速度的设定范围为1.5～2m/s²、初始增速执行时间的设定范围为5～10ms。

可选地，所述固定时间周期小于初始增速执行时间。

可选地，所述固定时间周期为2～5ms。

可选地，所述步骤2中所述根据实时速度调整期望加速度的具体方法为：

当电动车的最高限速为25km/h，实时速度小于5km/h时，则期望加速度等于初始期望加速度；当电动车的最高限速为25km/h，实时速度不小于5km/h时，则期望加速度不大于初始期望加速度的2倍；

当电动车的最高限速不小于50km/h，，若实时速度小于10km/h，则期望加速度等于初始期望加速度；若实时速度不小于10km/h，则期望加速度不大于初始期望加速度的2倍。

可选地，所述步骤3中根据加速度、期望加速度、初始增速执行时间计算增速执行时间的具体计算方法为：