[发明专利]一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装

权利要求书

1.一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：包括工装主体(1)；所述工装主体(1)的右侧转动连接有一组定位夹紧操作件(2)；所述工装主体(1)的内部转动连接有一组中间传动件(3)；所述工装主体(1)的内部圆周阵列排布转动连接有四组定位夹紧驱动丝杠(4)；所述工装主体(1)的顶部圆周阵列排沿直径方向滑动连接有四组定位夹紧滑动块(5)；所述工装主体(1)的顶部安装有一组被加工连接盘(6)，并通过四组定位夹紧滑动块(5)夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述工装主体(1)还包括有定位中心块(101)，工装主体(1)的顶部中心固定连接有一组定位中心块(101)，组定位中心块(101)的顶部设置安装倒角。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述定位夹紧操作件(2)还包括有夹紧驱动蜗杆(201)，定位夹紧操作件(2)的后部同轴固定连接有一组夹紧驱动蜗杆(201)，中间传动件(3)还包括有夹紧从动蜗轮(301)，中间传动件(3)的底部同轴固定连接有一组夹紧从动蜗轮(301)，夹紧驱动蜗杆(201)与夹紧从动蜗轮(301)啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述中间传动件(3)还包括有夹紧驱动锥齿轮(302)，中间传动件(3)的顶部同轴固定连接有一组夹紧驱动锥齿轮(302)，定位夹紧驱动丝杠(4)还包括有夹紧从动锥齿轮(401)，定位夹紧驱动丝杠(4)的外侧同轴固定连接有一组夹紧从动锥齿轮(401)，四组夹紧从动锥齿轮(401)与同时与夹紧驱动锥齿轮(302)啮合共同构成锥齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述定位夹紧滑动块(5)还包括有导向滑槽(501)，定位夹紧滑动块(5)的下部左右两侧均开设有一组导向滑槽(501)，定位夹紧滑动块(5)通过导向滑槽(501)与工装主体(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：每组所述定位夹紧驱动丝杠(4)分别与一组定位夹紧滑动块(5)螺纹传动连接，定位夹紧驱动丝杠(4)与定位夹紧滑动块(5)共同构成丝杠螺母传动副。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述定位夹紧滑动块(5)还包括有耳板定位块(502)，定位夹紧滑动块(5)的上部固定连接有一组耳板定位块(502)，耳板定位块(502)的内侧设置有一组V型的定位槽，且V型的定位槽均匀排布设置有标尺，标尺涂装成不同的颜色，被加工连接盘(6)还包括有连接盘耳板(601)，被加工连接盘(6)的下部圆周阵列排布固定连接有四组连接盘耳板(601)。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，其特征在于：所述工装主体(1)还包括有钻孔避让孔(102)，工装主体(1)的顶部圆周阵列排布开设有四组钻孔避让孔(102)，被加工连接盘(6)还包括有被加工孔(602)，被加工连接盘(6)的连接盘耳板(601)上开设有一组被加工孔(602)，钻孔避让孔(102)的位置与被加工孔(602)的位置对应设置，钻孔避让孔(102)的直径大于被加工孔(602)的直径。