[发明专利]一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装

说明书

本发明公开了一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，涉及机械加工技术领域，解决了现有的钻孔夹具在加工过程中，难以对耳板的位置进行精确的定位，导致钻孔位置不准，同时在钻孔时需要保证机械臂连接圆盘的底部与夹具贴紧，需要对机械臂连接圆盘底部多个接触面进行反复观察，操作麻烦，生产效率较低的问题，包括工装主体；所述工装主体的右侧转动连接有一组定位夹紧操作件；所述工装主体的顶部安装有一组被加工连接盘，并通过四组定位夹紧滑动块夹紧固定。本发明可以保证钻孔位置的准确性，同时可以保证底面能够紧密贴紧，防止钻孔偏斜，观察更直观，使用简单，操作方便，可以大幅度提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装。

背景技术

机械臂连接圆盘是将机械臂与底座之间的安装底座，机械臂连接圆盘为底部设置有四组耳板的法兰状结构，机械臂连接圆盘在加工时，先对机械臂连接圆盘的上下表面进行铣平，然后通过底面对机械臂连接圆盘定位通过钻床进行钻孔，在钻孔中一般通过内孔或者外圆对机械臂连接圆盘进行定位加工。

例如申请号：CN201310720033.9本发明公开了半轴盘钻孔夹具，它包括钻孔平台，左、右夹紧块，所述的钻孔平台包括左、右立柱，左、右基面，其特征在于左基面固定设置在左立柱上部，右基面固定设置在右立柱上部，左基面和右基面在同一水平面上，所述的左夹紧块与右夹紧块分别设置在左基面与右基面上，左夹紧块与左基面可拆卸式连接，左夹紧块开有方形槽，与半轴盘接触的方形槽部设置环形锯齿。本发明所提出的半轴盘钻孔夹具，保障半轴盘钻工加工作业定位性能好，实现半轴盘夹紧稳定、牢靠。

基于上述，现有的钻孔夹具在加工过程中，难以对耳板的位置进行精确的定位，导致钻孔位置不准，同时在钻孔时需要保证机械臂连接圆盘的底部与夹具贴紧，需要对机械臂连接圆盘底部多个接触面进行反复观察，操作麻烦，生产效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，以解决上述背景技术中提出的现有的钻孔夹具在加工过程中，难以对耳板的位置进行精确的定位，导致钻孔位置不准，同时在钻孔时需要保证机械臂连接圆盘的底部与夹具贴紧，需要对机械臂连接圆盘底部多个接触面进行反复观察，操作麻烦，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，包括工装主体；所述工装主体的右侧转动连接有一组定位夹紧操作件；所述工装主体的内部转动连接有一组中间传动件；所述工装主体的内部圆周阵列排布转动连接有四组定位夹紧驱动丝杠；所述工装主体的顶部圆周阵列排沿直径方向滑动连接有四组定位夹紧滑动块；所述工装主体的顶部安装有一组被加工连接盘，并通过四组定位夹紧滑动块夹紧固定。

优选的，所述工装主体还包括有定位中心块，工装主体的顶部中心固定连接有一组定位中心块，组定位中心块的顶部设置安装倒角。

优选的，所述定位夹紧操作件还包括有夹紧驱动蜗杆，定位夹紧操作件的后部同轴固定连接有一组夹紧驱动蜗杆，中间传动件还包括有夹紧从动蜗轮，中间传动件的底部同轴固定连接有一组夹紧从动蜗轮，夹紧驱动蜗杆与夹紧从动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。

优选的，所述中间传动件还包括有夹紧驱动锥齿轮，中间传动件的顶部同轴固定连接有一组夹紧驱动锥齿轮，定位夹紧驱动丝杠还包括有夹紧从动锥齿轮，定位夹紧驱动丝杠的外侧同轴固定连接有一组夹紧从动锥齿轮，四组夹紧从动锥齿轮与同时与夹紧驱动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述定位夹紧滑动块还包括有导向滑槽，定位夹紧滑动块的下部左右两侧均开设有一组导向滑槽，定位夹紧滑动块通过导向滑槽与工装主体滑动连接。

优选的，每组所述定位夹紧驱动丝杠分别与一组定位夹紧滑动块螺纹传动连接，定位夹紧驱动丝杠与定位夹紧滑动块共同构成丝杠螺母传动副。