[发明专利]一种车辆跟驰安全距离智能报警系统在审
申请号: | 202011411578.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112562410A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曲文蕊;戚懿;宋雯婷;蒋英明 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 安全 距离 智能 报警 系统 | ||
1.一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:包括定位模块(2)、数据采集器(3)、控制器(1)、数据发送模块(4)、数据接收模块(5)、云服务器(6)以及语音警报模块(7),所述定位模块(2)、数据采集器(3)、数据发送模块(4)、数据接收模块(5)、云服务器(6)以及语音警报模块(7)分别连接控制器(1);
所述定位模块(2)用于实时采集车辆当前的位置信息,并将位置信息发送至控制器(1);
所述数据采集器(3)电连接汽车车速采集装置,采集车辆当前的车速信息,并将车速信息发送至控制器(1);
所述数据发送模块(4)将当前车辆的位置信息和车速信息发送至云服务器(6);
所述数据接收模块(5)用于从云服务器(6)接收当前车辆的前方两辆车辆的位置信息和车速信息、后方两辆车辆的位置信息和车速信息,并将接收的信息发送至控制器(1);
所述控制器(1)用于分析当前车辆的位置安全,包括分析当前车辆与前后车辆的安全距离,前方车辆与其前后车辆的安全距离,后方车辆与其前后车辆的安全距离,并控制语音警报模块(7)进行告警。
2.如权利要求1所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:控制器(1)的分析过程具体包括为:当前车辆C0的车速为V0,,位置为W0;往前数第二辆车辆C1的车速为V1,位置为W1;前方车辆C2的车速为V2,位置为W2;后方车辆C3的车速为V3,位置为W3;往后数第二车辆C4的车速为V4,位置为W4;根据C0的位置W0与C2的位置W2,计算两者之间的车距,并与根据C0的速度V0对应的车距阈值对比,车距小于车距阈值则控制语音警报模块(7)进行告警;根据C1的位置W1与C2的位置W2,计算两者之间的车距,并与根据C2的速度V2对应的车距阈值对比,车距小于车距阈值则控制语音警报模块(7)进行告警;根据C0的位置W0与C3的位置W3,计算两者之间的车距,并与根据C3的速度V3对应的车距阈值对比,车距小于车距阈值则控制语音警报模块(7)进行告警;根据C3的位置W3与C4的位置W4,计算两者之间的车距,并与根据C4的速度V4对应的车距阈值对比,车距小于车距阈值则控制语音警报模块(7)进行告警。
3.如权利要求2所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:还包括包括车距阈值数据库(8),用于存储和更新与汽车车速参数对应的车距阈值,车距阈值数据库(8)连接控制器(1);
包括告警语音数据库(9),用于存储和更新与危险车辆和车距阈值对应的语音警报内容,告警语音数据库(9)连接控制器(1);
语音警报模块(7)从接收的告警信息中获取危险车辆以及危险车距阈值,并从告警语音数据库(9)调取与之对应的语音警报内容进行播放。
4.如权利要求1-3所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:包括警示灯模块(10),所述警示灯模块(10)连接控制器(1),警示灯模块(10)设置在车后方刹车警示灯上方,当后车与本车的车距小于后车车速对应的车距阈值则控制警示灯模块(10)进行点亮。
5.如权利要求1所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:还包括设置在车体上的毫米波雷达组。
6.如权利要求5所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:所述毫米波雷达组包括四个毫米波雷达(11),车体两侧分别设有两个毫米波雷达(11),所述毫米波雷达(11)连接控制器(1),物体距离小于预设的障碍物距离时,则判定该物体位于车辆的危险区域生成预警信息,控制器(1)控制语音警报模块(7)进行告警。
7.如权利要求6所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:车体左侧的两个毫米波雷达(11)的探测方向分别朝向车辆的左前方和左后方,车辆右侧的两个毫米波雷达(11)的探测方向分别朝向车辆的右前方和右后方。
8.如权利要求1所述的一种车辆跟驰安全距离智能报警系统,其特征在于:还包括设置在车体上的超声波雷达组。
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