[发明专利]一种车辆跟驰安全距离智能报警系统

说明书

本发明公开了一种车辆跟驰安全距离智能报警系统，不仅能根据本车车速和前后车的车距并通过语音警报模块为驾驶员提供告警，还能实时监测前车的车速与前后车距、后车的车速与前后车的车距，进一步为驾驶员提供告警，方便驾驶员调整驾驶速度或者变道；通过车距阈值数据库存储和更新与汽车车速参数对应的告警车距阈值，告警语音数据库存储和更新与危险车辆和车距阈值对应的语音警报内容，提高告警的多样性，方便进行实时更新；毫米波雷达组可以对高速行驶的车辆侧方区域的监测做到大面积覆盖，从而保证车辆在高速行驶时仍能对车辆侧方及车侧的前后方均能有所监控，使驾驶员在变道和并线时更加安全。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种车辆跟驰安全距离智能报警系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的逐年增加和公路建设的迅猛发展，汽车在提供人们方便出行的同时，汽车的行车安全也越来越引起人们的关注，在汽车发生的各种交通事故中，汽车追尾碰撞是一种常见的交通事故，其结果是轻则车损，重则造成人员伤亡，尤其是发生在高速公路上的多车追尾，连环撞车的交通事故，场面更是惨烈。

在汽车的跟驰情况中，由于跟驰的车辆需要保持与前车保持较为一致的速度变化与安全跟车距离行驶，理想情况下，后车驾驶员应对前车的将来一段时间内的短期速度能够进行较为准确的预测与估计，并根据前车的速度和自身状态进行自身车速控制。但是目前汽车采用的安全距离警报系统仅能获取当前车辆与前后车辆的距离，在高速公路上，也需根据前后车辆的驾驶情况来调节当前车辆的车速和安全距离，现有的安全距离警报系统不能满足这样的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种车辆跟驰安全距离智能报警系统。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种车辆跟驰安全距离智能报警系统，包括定位模块、数据采集器、控制器、数据发送模块、数据接收模块、云服务器以及语音警报模块，所述定位模块、数据采集器、数据发送模块、数据接收模块、云服务器以及语音警报模块分别连接控制器；

所述定位模块用于实时采集车辆当前的位置信息，并将位置信息发送至控制器；

所述数据采集器电连接汽车车速采集装置，采集车辆当前的车速信息，并将车速信息发送至控制器；

所述数据发送模块将当前车辆的位置信息和车速信息发送至云服务器；

所述数据接收模块用于从云服务器接收当前车辆的前方两辆车辆的位置信息和车速信息、后方两辆车辆的位置信息和车速信息，并将接收的信息发送至控制器；

所述控制器用于分析当前车辆的位置安全，包括分析当前车辆与前后车辆的安全距离，前方车辆与其前后车辆的安全距离，后方车辆与其前后车辆的安全距离，并控制语音警报模块进行告警。

进一步的，控制器的分析过程具体包括为：当前车辆C0的车速为V0，,位置为W0；往前数第二辆车辆C1的车速为V1，位置为W1；前方车辆C2的车速为V2，位置为W2；后方车辆C3的车速为V3，位置为W3；往后数第二车辆C4的车速为V4，位置为W4；根据C0的位置W0与C2的位置W2，计算两者之间的车距，并与根据C0的速度V0对应的车距阈值对比，车距小于车距阈值则控制语音警报模块进行告警；根据C1的位置W1与C2的位置W2，计算两者之间的车距，并与根据C2的速度V2对应的车距阈值对比，车距小于车距阈值则控制语音警报模块进行告警；根据C0的位置W0与C3的位置W3，计算两者之间的车距，并与根据C3的速度V3对应的车距阈值对比，车距小于车距阈值则控制语音警报模块进行告警；根据C3的位置W3与C4的位置W4，计算两者之间的车距，并与根据C4的速度V4对应的车距阈值对比，车距小于车距阈值则控制语音警报模块进行告警。

进一步的，还包括包括车距阈值数据库，用于存储和更新与汽车车速参数对应的车距阈值，车距阈值数据库连接控制器；