[发明专利]用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的再生制动控制装置，所述再生制动控制装置包括：

前轮动力总成，其包括包含发动机、前轮电机、发动机离合器、混合式起动机发电机以及变速器的第一元件，所述发动机离合器安装在发动机与前轮电机之间，所述混合式起动机发电机连接到发动机以起动发动机，所述变速器对发动机和前轮电机的动力进行变速以将变速后的动力输出至车辆的前轮；

后轮动力总成，其包括包含后轮电机和减速器的第二元件，所述减速器对后轮电机的动力进行减速以将减速后的动力输出到车辆的后轮；

电池，其连接到前轮电机、后轮电机和混合式起动机发电机，以进行充电和放电；以及

控制单元，其连接到前轮动力总成和后轮动力总成，并且配置为：在开始制动时，通过控制前轮动力总成的第一元件和后轮动力总成的第二元件中的至少一个，将后轮再生制动所需量分配给后轮电机；在根据前轮与后轮之间的速度差确定出后轮会发生打滑时，通过控制前轮动力总成的第一元件和后轮动力总成的第二元件中的至少一个，将前轮再生制动所需量分配给前轮电机。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在根据前轮与后轮之间的速度差确定出后轮不会发生打滑时，如果后轮电机的最大功率小于根据驾驶员所需制动量确定的再生制动容许量，将前轮再生制动所需量分配给前轮电机。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出后轮会发生打滑时，根据前轮与后轮之间的速度差来确定前轮再生制动所需量。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出前轮与后轮之间的速度差小于预定的第一参考值时，确定出后轮不会发生打滑；在确定出前轮与后轮之间的速度差大于或等于第一参考值时，确定出后轮会发生打滑，从而执行前轮再生制动控制。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出车后轮会发生打滑时，将分配给后轮电机的后轮再生制动所需量减少分配给前轮电机的前轮再生制动所需量。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：当将前轮再生制动所需量分配给前轮电机、然后根据前轮与后轮之间的速度差确定出后轮解除了打滑时，保持前轮再生制动所需量，并且将后轮再生制动所需量确定为从再生制动容许量中减去前轮再生制动所需量所获得的值。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出前轮与后轮之间的速度差小于或等于第二参考值时，确定出后轮解除了打滑，所述第二参考值小于第一参考值。

8.根据权利要求2所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出后轮不会发生打滑时，将前轮再生制动所需量确定为从再生制动容许量中减去后轮再生制动所需量所获得的值。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在确定出后轮不会发生打滑时，如果确定出再生制动容许量大于后轮再生制动执行量与前轮再生制动执行量之和，将混合式起动机发电机的再生制动所需量分配给混合式起动机发电机。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，将从再生制动容许量中减去前轮再生制动执行量、后轮再生制动执行量和发动机摩擦量所获得的值确定为混合式起动机发电机的再生制动所需量。

11.根据权利要求9所述的用于车辆的再生制动控制装置，

其中，所述控制单元配置为：在发动机离合器锁闭且发动机燃料供应停止的状态下，利用混合式起动机发电机执行混合式起动机发电机的再生制动控制。