[发明专利]用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置

说明书

本发明涉及用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置。所述再生制动控制装置可以通过针对电动化四轮驱动车辆进行优化的再生制动控制来提高燃料效率。

技术领域

本发明涉及用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置，更具体地涉及一种优化再生制动以提高燃料效率的用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置。

背景技术

众所周知，混合动力电动车辆、电动车辆、氢燃料电池车辆等设置有电机作为行驶驱动源，并且这样的车辆被称为电动化车辆。

作为电动化车辆的四轮驱动动力总成的示例，可以应用这样的动力总成，其中，发动机和前轮电机连接到前轮，尺寸小于前轮电机的后轮电机连接到后轮。

在具有连接到前轮的发动机和前轮电机(二者为用于车辆行驶的主要驱动源)，以及连接到后轮的后轮电机(其为辅助驱动源)的四轮驱动动力总成的情况下，尚未建立用于确保燃料效率的优化的再生制动控制技术，而以与两轮驱动动力总成相同的方法执行再生制动控制，这成为降低燃料效率的因素。

由于再生制动控制技术是在确保电动化车辆的燃料效率中占据最大部分的技术，因此需要一种与电动化两轮驱动车辆不同的、针对电动化四轮驱动车辆进行优化的再生制动控制技术，以最大程度地提高电动化四轮驱动车辆的燃料效率。

包括在本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置，其可以通过针对电动化四轮驱动车辆进行优化的再生制动控制来提高燃料效率。

因此，本发明的各个方面提供了一种用于电动化四轮驱动车辆的再生制动控制装置，所述再生制动控制装置包括：前轮动力总成，其包括发动机、前轮电机、发动机离合器、混合式起动机发电机(hybrid starter generator，HSG)以及变速器，所述发动机离合器安装在发动机与前轮电机之间，所述混合式起动机发电机连接到发动机以起动发动机，所述变速器对发动机和前轮电机的动力进行变速以将变速后的动力输出至车辆的前轮；后轮动力总成，其包括后轮电机和减速器，所述减速器对后轮电机的动力进行减速以将减速后的动力输出到车辆的后轮；电池，其连接到前轮电机、后轮电机和混合式起动机发电机，以进行充电和放电；以及控制单元，其连接到前轮动力总成和后轮动力总成，并且配置为：在开始制动时，将后轮再生制动所需量分配给后轮电机；在根据前轮与后轮之间的速度差确定出后轮会发生打滑时，将前轮再生制动所需量分配给前轮电机。

根据本发明的各种示例性实施方案，再生制动控制装置具有如下具体特征。

所述控制单元配置为：在基于前轮与后轮之间的速度差确定出后轮不会发生打滑时，如果后轮电机的最大功率小于根据驾驶员所需制动量确定的再生制动容许量，将前轮再生制动所需量分配给前轮电机。

当确定出后轮会发生打滑时，控制单元基于前轮与后轮之间的速度差来确定前轮再生制动所需量。在前轮与后轮之间的速度差小于预定的第一参考值(α)时，所述控制单元确定出后轮不会发生打滑，在前轮与后轮之间的速度差大于或等于第一参考值时，所述控制单元确定出后轮会发生打滑，从而进行前轮再生制动控制。

此外，所述控制单元配置为：在确定出后轮会发生打滑时，将分配给后轮电机的后轮再生制动所需量减少分配给前轮电机的前轮再生制动所需量。

此外，所述控制单元配置为：当将前轮再生制动所需量分配给前轮电机、然后根据前轮与后轮之间的速度差确定出后轮解除了打滑时，保持前轮再生制动所需量，并且将从再生制动容许量中减去前轮再生制动所需量所获得的值确定为后轮再生制动所需量。当前轮与后轮之间的速度差变为第二参考值(β)以下时，控制单元确定出车轮解除了打滑，第二参考值(β)确定为小于第一参考值(α)的值。