[发明专利]一种无人机测绘方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘方法、装置以及系统，所述方法应用于一种无人机测绘系统，所述系统包括多个无人机，所述方法包括：分别设置与所述多个无人机对应的多个第一航拍轨迹；在无人机根据与自身对应的第一航拍轨迹，拍摄实时图像后，分别获取多个实时图像，所述多个实时图像用于描述施工建筑；根据所述多个实时图像，判断所述多个无人机是否重复拍摄；若是，则调整所述多个第一航拍轨迹，生成多个第二航拍轨迹，并将所述多个第二航拍轨迹分别发送至所述多个无人机，以使所述多个无人机根据与自身对应的第二航拍轨迹，拍摄建筑工地区域。本发明具有提高效率的效果。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘方法、装置以及系统。

背景技术

由于无人机具有强大的影像能力，能够得到高质量的影像信息的特点，越来越多的项目管理者将无人机应用在建筑行业中。

相关技术是通过人工操作，对无人机进行控制，从而获取施工建筑的图像，以方便管理人员查看该施工建筑。

但是由于人为操作的不可靠性，会导致发生漏拍和重复拍摄的情况，从而需要多次拍摄，且需要分析多次拍摄的图像，增加了图像处理过程中的处理资源消耗，降低了效率。

发明内容

本发明目的是提供一种无人机测绘方法，具有能够提高无人机监测施工建筑效率的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机测绘方法，所述方法应用于一种无人机测绘系统，所述系统包括多个无人机，所述方法包括：

分别设置与所述多个无人机对应的多个第一航拍轨迹，第一航拍轨迹用于指示无人机拍摄施工建筑时，从开始拍摄到结束拍摄之间的飞行轨迹；

在无人机根据与自身对应的第一航拍轨迹，拍摄实时图像后，分别获取多个实时图像，所述多个实时图像用于描述施工建筑；

根据所述多个实时图像，判断所述多个无人机是否重复拍摄；

若是，则调整所述多个第一航拍轨迹，生成多个第二航拍轨迹，并将所述多个第二航拍轨迹分别发送至所述多个无人机，以使所述多个无人机根据与自身对应的第二航拍轨迹，拍摄建筑工地区域。

通过采用上述技术方案，多个无人机根据设置的多个第一航拍轨迹进行航拍，并分析多个无人机是否重复拍摄，若出现重复拍摄，则调整第一航拍轨迹，生成第二航拍轨迹，这样的方式保证多个无人机在航拍时都能够将整个施工建筑都拍摄全面，同时在确保拍摄全面的前提下，相较于现在的无人机航拍，使航拍更迅速，进而提高了效率。

本发明在一较佳实例中可以进一步配置为，所述根据所述多个实时图像，判断所述多个无人机是否重复拍摄包括：

对所述多个实时图像进行分析，判断多个实时图像中是否存在相同的拍摄区域；

若存在，则判断所述拍摄区域的图像面积是否大于或等于预设值；

若是，则所述多个无人机重复拍摄。

通过采用上述技术方案，通过对多个无人机拍摄的多个实时图像进行分析，分析实时图像中是否有相同的拍摄区域，可以更加直观的辨别多个无人机的第一航拍轨迹是否发生变化，若发生变化可及时修正，进而提高了效率。

本发明在一较佳实例中可以进一步配置为，所述分别设置与所述多个无人机对应的多个第一航拍轨迹包括：

获取施工建筑图纸，并根据所述施工建筑图纸，生成施工建筑的三维模型；

在所述三维模型上，设置所述多个无人机对应的多个拍摄点；

根据所述多个拍摄点，分别设置所述多个第一航拍轨迹。