[发明专利]一种全自动金属双扣管组装的装置

权利要求书

1.一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和设置在机架上的传送带，其特征在于：所述传送带上设有固定外管的夹持固定机构，沿传送带进料方向所述机架上依次设有将螺帽自动组装至外管上的上料模组、将钢套同时安装在外管两端的钢套安装模组、扩压钢套的内扩钢套模组、用于外管收缩以及内管穿入外管内的穿内管模组、将芯子装入内管内的芯子安装模组、将芯子扣压到位的扣压模组、对扣压后的外管进行扫描检测的检测模组以及实现金属双扣管下料的下料模组，所述机架上还设有PLC控制面板，所述传送带、夹持固定机构、上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组均与PLC控制面板相连；

所述穿内管模组包括引导机构和外管收缩机构，所述引导机构设置在夹持固定机构的上方，所述外管收缩机构设置在夹持固定机构的下方；

所述外管收缩机构包括固定连接在机架上的缩管底座，以及活动连接在缩管底座内的缩管滑块，所述缩管底座和缩管滑块之间形成放置外管的放置槽，所述缩管底座上设有驱动缩管滑块运动的驱动件，通过缩管滑块在缩管底座内的滑动实现外管的收缩；

所述引导机构包括送料部和驱动内管穿入外管内的控制部，所述送料部上还设有控制内管长度的切割部，所述送料部和控制部之间还设有将送料部上的内管牵引至控制部内的牵引部；

所述缩管底座包括内套管和两段外套管，所述内套管设置在两段外套管之间，且两段外套管关于内套管的竖直轴线对称分布，所述缩管滑块包括外滑块和内滑块，所述内滑块和外滑块之间设有外管收缩的放置孔，所述内滑块上设有与内套管相配合的第一安装孔，所述外滑块上设有与外套管相配合的第二安装孔，所述驱动件设置在内套管上且与内滑块相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述驱动件包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述内套管上设有固定缸体的固定孔，所述活塞杆与内滑块相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述内滑块的底端设有圆弧部。

4.根据权利要求2所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述外套管上设有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述送料部包括转盘和牵引机，所述转盘和牵引机均设置在机架上，所述牵引机上设有与切割部相连的计量器，当计量器计量内管的长度达到设定的长度时计量器向切割部发送控制指令，所述切割部设置在牵引机的出料端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引机包括牵引孔，所述牵引机上设有牵引轮，所述牵引轮设置在牵引孔内，所述切割部包括切割基座和切刀，所述切割基座设置在牵引机上且位于牵引孔的下方，且所述切割基座的上端面与牵引轮的顶端平齐，所述切刀活动连接在牵引机上且位于牵引孔的上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引机上设有电动推杆，所述切刀包括一段用于内管切断的第一竖直部，以及一段与电动推杆相连的第一水平部，所述第一水平部设置在第一竖直部的顶端，所述牵引机上设有导向筋，所述第一竖直部上设有与导向筋配合的导向槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述控制部包括穿管模头和设置在穿管模头内的穿管轮组，所述穿管模头的出料端设有使内管以震动传送的方式穿入外管内的震动头。

9.根据权利要求8所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引部包括第二水平部、第二竖直部和设置在第二水平部和第二竖直部之间的导向圆弧部，所述第二水平部设置在牵引机的出料端，所述第二竖直部设置在穿管模头的进料端，所述导向圆弧部内设有引导轮组。