[发明专利]一种全自动金属双扣管组装的装置

说明书

本发明涉及一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和传送带，传送带上设有夹持固定机构，沿传送带进料方向机架上依次设有上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组以及下料模组，机架上还设有PLC控制面板；本发明的优点：通过传送带实现外管的固定以及传送，从而使外管能依次经过上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组以及下料模组，从而实现了金属双扣管的自动化连续组装生产，从而减少了操作人员的工作强度，而且生产线上的生产人员相对于现有人工组装可减少80％，而且能组装不同长度的金属双扣管。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种全自动金属双扣管组装的装置。

背景技术

目前，在流体行业中，淋浴软管的装配基本采用人工装配或单根放入流水线进行传送的方式来完成自动装配，受双扣软管的松软和具不规则弹性等特点及螺帽表面要求不能碰划的局限性影响，使其都无法达成全自动送料抓取的基础要求，产能效率低下，无法同步达成整条高产能智能生产线的送料需求，严重地影响了企业的生产进度，而双扣软管主要包括外管和内管组成，正常情况下外管都要比内管长，并且双扣外管内部会存在很多凹凸不平的节扣，因此给组装内管带来了很多不便，从而降低了生产效率，而且人工装配安装效率低。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种全自动金属双扣管组装的装置，能实现内管快速自动的穿入外管内，实现整个金属双扣管的连续全自动化组装，提高整体的组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和设置在机架上的传送带，所述传送带上设有固定外管的夹持固定机构，沿传送带进料方向所述机架上依次设有将螺帽自动组装至外管上的上料模组、将钢套同时安装在外管两端的钢套安装模组、扩压钢套的内扩钢套模组、用于外管收缩以及内管穿入外管内的穿内管模组、将芯子装入内管内的芯子安装模组、将芯子扣压到位的扣压模组、对扣压后的外管进行扫描检测的检测模组以及实现金属双扣管下料的下料模组，所述机架上还设有PLC控制面板，所述传送带、夹持固定机构、上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组均与PLC控制面板相连；

所述穿内管模组包括引导机构和外管收缩机构，所述引导机构设置在夹持固定机构的上方，所述外管收缩机构设置在夹持固定机构的下方；

所述外管收缩机构包括固定连接在机架上的缩管底座，以及活动连接在缩管底座内的缩管滑块，所述缩管底座和缩管滑块之间形成放置外管的放置槽，所述缩管底座上设有驱动缩管滑块运动的驱动件，通过缩管滑块在缩管底座内的滑动实现外管的收缩；

所述引导机构包括送料部和驱动内管穿入外管内的控制部，所述送料部上还设有控制内管长度的切割部，所述送料部和控制部之间还设有将送料部上的内管牵引至控制部内的牵引部。

优选的，所述缩管底座包括内套管和两段外套管，所述内套管设置在两段外套管之间，且两段外套管关于内套管的竖直轴线对称分布，所述缩管滑块包括外滑块和内滑块，所述内滑块和外滑块之间设有外管收缩的放置孔，所述内滑块上设有与内套管相配合的第一安装孔，所述外滑块上设有与外套管相配合的第二安装孔，所述驱动件设置在内套管上且与内滑块相连。

优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，，所述内套管上设有固定缸体的固定孔，所述活塞杆与内滑块相连。

优选的，所述内滑块的底端设有圆弧部。

优选的，所述外套管上设有圆弧倒角。

优选的，所述送料部包括转盘和牵引机，所述转盘和牵引机均设置在机架上，所述牵引机上设有与切割部相连的计量器，当计量器计量内管的长度达到设定的长度时计量器向切割部发送控制指令，所述切割部设置在牵引机的出料端。