[发明专利]卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种卫星授时方法，其特征在于，应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，包括：

根据预设选星策略确定参考卫星；

获取所述参考卫星发送的卫星观测信息，并根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各误差项；

根据所述卫星观测信息、接收机的位置信息和所述各误差项，计算接收机钟差；

根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正；

所述根据预设选星策略确定参考卫星，包括：

根据星历确定在预设时间范围内的备选卫星；

对所述备选卫星进行健康状态排查，并获取通过健康状态排查的备选卫星的各项卫星参数；

根据所述卫星参数确定所述参考卫星。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过健康状态排查的备选卫星的各项卫星参数，包括：

获取通过所述健康状态排查的备选卫星的仰角、载噪比和方位角；

获取所述仰角、所述载噪比和所述方位角各自对应的权重；

相应地，所述根据所述卫星参数确定所述参考卫星，包括：

根据所述仰角、所述载噪比和所述方位角和三者各自对应的权重确定所述参考卫星。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正，包括：

根据所述接收机钟差输出秒脉冲信号；

对所述秒脉冲信号进行综合滤波。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述秒脉冲信号进行综合滤波，包括：

以自适应卡尔曼滤波为主、结合驯服区间干扰滤波、滑动中位滤波和无偏FIR滤波中至少一种对所述秒脉冲信号进行滤波。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各项误差，包括：

获取多频伪距观测量，根据所述多频伪距观测量计算电离层误差；

获取环境参数和接收机的位置信息，根据所述环境参数和所述接收机的位置信息采用对流层延迟修正模型计算对流层误差；

获取地球自转角速度和卫星信号到所述接收机的时间延迟，根据所述地球自转角速度和所述时间延迟计算地球自转延迟误差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时确认授时进度及当前接收机的工作状态。

7.一种卫星授时装置，其特征在于，应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，所述装置包括：

确定模块，用于根据预设选星策略确定参考卫星；

获取模块，用于获取所述参考卫星发送的卫星观测信息，并根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各误差项；

计算模块，用于根据所述卫星观测信息、接收机的位置信息和所述各误差项，计算接收机钟差；

校正模块，用于根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正；

所述确定模块用于根据星历确定在预设时间范围内的备选卫星；对所述备选卫星进行健康状态排查，并获取通过健康状态排查的备选卫星的各项卫星参数；根据所述卫星参数确定所述参考卫星。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。