[发明专利]卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，包括：根据预设选星策略确定参考卫星；获取所述参考卫星发送的卫星观测信息，并根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各误差项；根据所述卫星观测信息、接收机的位置信息和所述各误差项，计算接收机钟差；根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正。通过每一接收机根据同样的预设选星策略确定参考卫星，从而使得预设区域内的各个接收机能选择相同的参考卫星，进而根据相同的参考卫星完成授时。各个接收机之间无需进行相互通信，就可以完成高精度的卫星授时，实现了在无通信情况下对预设区域内的各接收机之间的高精度时间同步。

技术领域

本申请涉及卫星导航领域，具体而言，涉及一种卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在各类时间同步方法中，卫星导航授时由于精度高、成本低等优点得到广泛的应用。但是，卫星导航授时的精度越发难以满足当前及未来协同作战集群对高精度时间同步的要求，而更高精度的卫星导航授时(共视)或双向卫星时间频率对比技术依赖通信链路来实现授时，难以在复杂电磁环境且通信阻断时实现各接收机之间的高精度时间同步。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质，用以实现在无通信情况下对预设区域内的各接收机之间的高精度时间同步。

第一方面，本发明提供一种卫星授时方法，应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，包括：根据预设选星策略确定参考卫星；获取所述参考卫星发送的卫星观测信息，并根据所述卫星观测信息计算影响伪距观测量的各误差项；根据所述卫星观测信息、接收机的位置信息和所述各误差项，计算接收机钟差；根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正。

本申请实施例提供的卫星授时方法，应用于预设区域内的多个接收机中每一接收机，每一接收机根据同样的预设选星策略确定参考卫星，从而使得预设区域内的各个接收机能选择相同的参考卫星。然后根据参考卫星发送的卫星观测信息，计算影响伪距观测量的各误差项，并根据卫星观测信息、接收机的位置信息和各误差项，计算接收机钟差；根据接收机钟差对接收机进行时间校正。由于每一接收机选择相同的参考卫星，有效消除卫星钟差和轨道误差。再者，选择相同的参考卫星，参考卫星发射的卫星观测信号传输到各个接收机的路径基本一致，受到的空间传输干扰也基本相同，由空间传输干扰引起的传输延迟也基本相同，从而提高各个接收机之间卫星授时的相对精度。此外，采用本申请实施例提供的卫星授时方法，各个接收机之间无需进行相互通信，即无需建立通信链路，就可以完成高精度的卫星授时，实现了在无通信情况对预设区域内的各接收机之间的高精度时间同步。再者，相较于卫星导航授时(共视)或双向卫星时间频率对比技术，降低了设备成本，免去了链路租赁费用。

在可选的实施方式中，所述根据预设选星策略确定参考卫星，包括：根据星历确定在预设时间范围内的备选卫星；对所述备选卫星进行健康状态排查，并获取通过健康状态排查的备选卫星的各项卫星参数；根据所述卫星参数确定所述参考卫星。

在可选的实施方式中，所述获取通过健康状态排查的备选卫星的各项卫星参数，包括：获取通过所述健康状态排查的备选卫星的仰角、载噪比和方位角；获取所述仰角、所述载噪比和所述方位角各自对应的权重；相应地，所述根据所述卫星参数确定所述参考卫星，包括：根据所述仰角、所述载噪比和所述方位角和三者各自对应的权重确定所述参考卫星。

在可选的实施方式中，所述根据所述接收机钟差对接收机进行时间校正，包括：根据所述接收机钟差输出秒脉冲信号；对所述秒脉冲信号进行综合滤波。

在可选的实施方式中，所述对所述秒脉冲信号进行综合滤波，包括：以自适应卡尔曼滤波为主、结合驯服区间干扰滤波、滑动中位滤波和无偏FIR滤波中至少一种对所述秒脉冲信号进行滤波。