[发明专利]激光切割面条纹深度的检测方法

权利要求书

1.一种激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，包括：

获取切割面放大倍数≥100倍的完整图像，并截取所述完整图像的两个横向截面数据；

对两个所述横向截面数据进行纵向连接，以得到波形数据；

获取所述波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度；

获取多个所述当前条纹的深度，并计算平均值，以得到激光切割面条纹的深度数据。

2.根据权利要求1所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，所述获取切割面放大倍数≥100倍的完整图像，并截取所述完整图像的两个横向截面数据的步骤进一步包括：

将放大后的局部图像进行图像拼接，以得到所述完整图像，其中，所述完整图像中试样表面条纹的长度达到原表面条纹长度的80％及以上。

3.根据权利要求1所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，所述获取所述波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度的步骤进一步包括：

基于快速傅里叶变换计算所述波形数据的多个极大值和多个极小值，其每个极大值和每个极小值的计算公式为：

P_up＝{D_i|D_i+1≤D_i,D_i-1≤D_i}；

P_dn＝{D_i|D_i+1≥D_i,D_i-1≥D_i}；

其中，P_up为极大值，P_dn为极小值，D为横向截面数据。

4.根据权利要求3所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，所述获取所述波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度的步骤进一步包括：

过滤x轴上横向阈值小于第一预设值的极值，以得到多个横向阈值大于等于第一预设值的极值，所述极值的x轴坐标点的计算公式为：

其中，Pi为i点的极值，Px为点Pi的横坐标，Hh₁为横向阈值。

5.根据权利要求4所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，所述获取所述波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度的步骤进一步包括：

过滤y轴上纵向阈值小于第二预设值的波形，以得到多个纵向阈值大于等于第二预设值的极值，所述极值的y轴坐标点的计算公式为：

其中，Pi为i点的极值，Py为点Pi的纵坐标，Th₂为纵向阈值。

6.根据权利要求5所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，所述获取所述波形数据的多个波峰值和多个波谷值，计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值，并将较大的差值记为当前条纹的深度的步骤进一步包括：

所述计算每个所述波峰值与相邻的两个所述波谷值的差值的计算公式为：

h_ik＝P_upyk-P_dnyk,k＝1,2，

其中，h_ik为差值，P_upy为P_up的纵坐标，P_dny为P_dn的纵坐标，k为数量。

7.根据权利要求4所述的激光切割面条纹深度的检测方法，其特征在于，还包括：

基于快速傅里叶变换获取所述波形数据的最大频谱，其计算公式为：

Pyy＝X.*conj(X)/N，

其中，Pyy为功率谱密度，X为快速傅里叶变换函数，conj(·)为共轭，N为数量。