[发明专利]充电器弹片铆接自动化设备

权利要求书

1.充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、转盘(1)、第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)以及铆接装置(5)，所述转盘(1)设于机台(0)上，所述转盘(1)上的边沿位置圆周分布有若干工位载具(11)，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)环绕转盘(1)地设于机台(0)上，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)对应工位载具(11)设置；

所述第一进料装置(2)配置为将壳体进料至转盘(1)中；

所述第二进料装置(3)配置为将其中一个弹片(b)输入壳体中；

所述第三进料装置(4)配置为将另一个弹片(b)输入壳体中；

所述铆接装置(5)配置为将二所述弹片(b)铆接固定。

2.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)包括输料机构(21)、第一机械手(22)，所述第一机械手(22)位于所述输料机构(21)的一侧；

所述第一机械手(22)包括第一安装支架(2201)、第一驱动件(2202)、第一滑轨(2203)、第一滑板(2204)、第二驱动件(2205)、第二滑轨(2206)、第二滑板(2207)以及第一夹爪(2208)；所述第一滑板(2204)通过第一滑轨(2203)设于第一安装支架(2201)上，所述第一驱动件(2202)设于第一安装支架(2201)上且位于第一滑轨(2203)的一端，所述第一驱动件(2202)与所述第一滑板(2204)驱动连接；所述第二滑板(2207)通过第二滑轨(2206)设于第一滑板(2204)上，所述第二驱动件(2205)设于第一滑板(2204)上且位于第二滑轨(2206)的一端，所述第二驱动件(2205)与所述第二滑板(2207)驱动连接；所述第一夹爪(2208)设于第二滑板(2207)上。

3.根据权利要求2所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)还包括转料机构(23)和检测机构(24)，所述转料机构(23)设于输料机构(21)与转盘(1)之间，所述检测机构(24)与转料机构(23)信号连接；所述第一机械手(22)还包括安装板(2209)、第二夹爪(2210)，所述第一夹爪(2208)通过安装板(2209)设于第二滑板(2207)上，所述第二夹爪(2210)设于安装板(2209)上且与第一夹爪(2208)呈对称关系。

4.根据权利要求3所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述检测机构(24)包括第一传感器(241)、感应片(242)、安装座(243)、两导条(244)、第一弹簧(245)以及高度尺(246)，所述第一传感器(241)和安装座(243)分别设于第一夹爪(2208)的两侧位置，两所述导条(244)设于安装座(243)上且位于安装座(243)与第一传感器(241)之间的位置，所述高度尺(246)可活动地设于导条(244)上，所述感应片(242)设于高度尺(246)的靠近第一传感器(241)的一端，所述高度尺(246)上设有与其中一个导条(244)进行限位的凸块(2461)，所述第一弹簧(245)套设于高度尺(246)上且位于凸块(2461)与另一个导条(244)之间。

5.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第二进料装置(3)包括放料机构(31)、切料机构(32)以及第二机械手(33)，所述放料机构(31)将料带(c)输入切料机构(32)中；所述切料机构(32)包括限位导槽(321)、推料组件(322)以及切料组件(323)，所述推料组件(322)设于限位导槽(321)中部，所述切料组件(323)设于限位导槽(321)的输出端。