[发明专利]充电器弹片铆接自动化设备

说明书

本发明公开一种充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；第二进料装置配置为将其中一弹片输入壳体中；第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；铆接装置配置为将两弹片铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及充电器弹片铆接自动化设备。

背景技术

充电器生产中的“插片、弹片的铆接”工序是决定充电器的质量的重要关键，现有的充电器的生产已经处于自动化阶段。但现阶段的自动化生产的效率底，且难以保证充电器的出产质量。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；

第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；

第二进料装置配置为将其中一个弹片输入壳体中；

第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；

铆接装置配置为将二弹片铆接固定。

本发明提供一种对充电器的弹片进行装配、铆接的自动化设备，本设备的工作过程中，第一进料装置将充电器的壳体输入转盘的工位载具上，壳体随着转盘依次移动至第二进料装置、第三进料装置、铆接装置的工位处，第二进料装置将一弹片输入壳体中，第三进料装置将另一弹片输入壳体中，铆接装置将二弹片进行铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。

在一些实施方式中，第一进料装置包括输料机构、第一机械手，第一机械手位于输料机构的一侧；

第一机械手包括第一安装支架、第一驱动件、第一滑轨、第一滑板、第二驱动件、第二滑轨、第二滑板以及第一夹爪；第一滑板通过第一滑轨设于第一安装支架上，第一驱动件设于第一安装支架上且位于第一滑轨的一端，第一驱动件与第一滑板驱动连接；第二滑板通过第二滑轨设于第一滑板上，第二驱动件设于第一滑板上且位于第二滑轨的一端，第二驱动件与第二滑板驱动连接；第一夹爪设于第二滑板上。

由此，第一进料装置的进料过程中，壳体在输料机构处依次排列运输，并由第一机械手进行输送，第一驱动件、第二驱动件负责壳体的竖直方向和水平方向的驱动移动，第一夹爪负责壳体的释放和抓取，相互配合完成进料动作。

在一些实施方式中，第一进料装置还包括转料机构和检测机构，转料机构设于输料机构与转盘之间，检测机构与转料机构信号连接；第一机械手还包括安装板、第二夹爪，第一夹爪通过安装板设于第二滑板上，第二夹爪设于安装板上且与第一夹爪呈对称关系。

由此，检测机构对壳体的内部结构进行检测，通过该检测能够知道壳体的放置方向，如若壳体的摆放方向非本设备的设定方向，则转料机构将壳体进行旋转，使其的摆放方向符合本设备的设定方向再进行进料动作。

在一些实施方式中，检测机构包括第一传感器、感应片、安装座、两导条、第一弹簧以及高度尺，第一传感器和安装座分别设于第一夹爪的两侧位置，两导条设于安装座上且位于安装座与第一传感器之间的位置，高度尺可活动地设于导条上，感应片设于高度尺的靠近第一传感器的一端，高度尺上设有与其中一个导条进行限位的凸块，第一弹簧套设于高度尺上且位于凸块与另一个导条之间。