[发明专利]一种高空作业防护机器人中的缓冲装置

权利要求书

1.一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，用于对高空作业防护机器人中的飞臂在受到向下的力时对该力进行缓冲，包括安装轴、飞臂、飞臂安装板和连接套，其特征在于，所述安装轴上套设有转动体圆筒，所述转动体圆筒与连接套之间设置有连接部，所述连接部将转动体圆筒与连接套连接在一起，所述连接套内设置有转轴，所述转轴的上端和下端分别露出连接套外，所述飞臂安装板的顶部设置有上盖板，所述飞臂安装板的底部设置有下盖板，所述转轴的上端与上盖板安装在一起，所述转轴的下端与下盖板安装在一起，所述飞臂的一端安装在所述飞臂安装板上，所述飞臂的另一端为自由端，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间有空腔，所述安装轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述空腔内，所述安装轴的上下两端上分别套设有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述空腔内，两处所述滚动轴承分别位于压缩弹簧的上下两端的外侧。

2.根据权利要求1所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述转动体圆筒与连接套同轴。

3.根据权利要求2所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间设置有两处衬套，所述两处衬套分别位于两处所述滚动轴承的外侧。

4.根据权利要求3所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述安装轴的下端设置有底座。

5.根据权利要求4所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述飞臂上设置有臂体加强板。

6.根据权利要求5所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述转轴的上端设置有止转销，所述止转销可以固定在上盖板上。

7.根据权利要求6所述的高空作业防护机器人中的缓冲装置，其特征在于，所述转动体圆筒的顶部设置有圆筒罩壳，所述圆筒罩壳盖住所述安装轴的上端。