[发明专利]一种高空作业防护机器人中的缓冲装置

说明书

本发明公开了一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，其包括安装轴、飞臂、飞臂安装板和连接套，安装轴上套设有转动体圆筒，转动体圆筒与连接套之间设置有连接部，连接套内设置有转轴，转轴的上端与上盖板安装在一起，转轴的下端与下盖板安装在一起，飞臂的一端安装在飞臂安装板上，安装轴与转动体圆筒内壁之间有空腔，安装轴上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于空腔内，安装轴的上下两端上分别套设有滚动轴承，滚动轴承位于空腔内，两处滚动轴承分别位于压缩弹簧的上下两端的外侧。本发明的缓冲装置使高空作业防护机器人在受到较大的冲击载荷时，能够减缓冲击载荷对设备的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员。

技术领域

本发明涉及一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，属于高空作业安全防护设备领域。

背景技术

高空作业防护机器人是服务于各个行业高空作业时安全防护产品，包括高空中移动性的高空作业防护，如图1所示的高空作业防护机器人包括底盘18和伸缩臂19，伸缩臂19的顶部设置有飞臂组件20，飞臂组件20包括有飞臂等，如图2和图4所示，飞臂15上设置有吊环17，通过安全绳将人与高空作业防护机器人的飞臂连接起来，即安全绳的一端系在高空作业人员的身上，安全绳的另一端系在吊环17上，这样可以保护高空作业人员的安全。但是由于操作环境的特殊性，当发生意外时，高空作业人员从高空坠落，会产生一个强大的冲击载荷，对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人会有很强的破坏性，包括可能使飞臂折断，这给高空作业人员的安全带来极大的危害。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，使高空作业防护机器人中的飞臂在较大的向下的冲击载荷时，能够减缓冲击载荷对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员，增加了高空作业的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种高空作业防护机器人中的缓冲装置，用于对高空作业防护机器人中的飞臂在受到向下的力时对该力进行缓冲，其包括安装轴、飞臂、飞臂安装板和连接套，所述安装轴上套设有转动体圆筒，所述转动体圆筒与连接套之间设置有连接部，所述连接部将转动体圆筒与连接套连接在一起，所述连接套内设置有转轴，所述转轴的上端和下端分别露出连接套外，所述飞臂安装板的顶部设置有上盖板，所述飞臂安装板的底部设置有下盖板，所述转轴的上端与上盖板安装在一起，所述转轴的下端与下盖板安装在一起，所述飞臂的一端安装在所述飞臂安装板上，所述飞臂的另一端为自由端，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间有空腔，所述安装轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述空腔内，所述安装轴的上下两端上分别套设有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述空腔内，两处所述滚动轴承分别位于压缩弹簧的上下两端的外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动体圆筒与连接套同轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装轴与转动体圆筒内壁之间设置有两处衬套，所述两处衬套分别位于两处所述滚动轴承的外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装轴的下端设置有底座。

在本发明一个较佳实施例中，所述飞臂上设置有臂体加强板。

在本发明一个较佳实施例中，所述转轴的上端设置有止转销，所述止转销可以固定在上盖板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述转动体圆筒的顶部设置有圆筒罩壳，所述圆筒罩壳盖住所述安装轴的上端。

本发明的有益效果是：本发明的高空作业防护机器人中的缓冲装置使高空作业防护机器人中的飞臂在较大的向下的冲击载荷时，缓冲装置中压缩弹簧的能够抵消一部分冲击力，减缓冲击载荷对高空作业防护机器人中的飞臂以及整个高空作业防护机器人的破坏影响，保证防护机器人设备的可靠性，有利于保护高空作业人员，增加了高空作业的安全性。

附图说明