[发明专利]用于车辆的图像投影装置及车辆在审

专利信息
申请号: 202011413564.X 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112601059A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 杨文通 申请(专利权)人: 戴姆勒股份公司
主分类号: H04N9/31 分类号: H04N9/31
代理公司: 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 代理人: 杨胜军
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 图像 投影 装置
【权利要求书】:

1.一种用于车辆的图像投影装置(1),所述图像投影装置(1)设置成能够向车辆所在的路面投射图像,其中,所述图像投影装置(1)包括:

阴影检测单元(10),其设置成能够确定待投影表面上的阴影区域;

投影区域确定单元(12),其设置成能够根据阴影检测单元(10)所确定的阴影区域确定投影区域(120),以及

投影单元(14),其设置成能够将图像投射在投影区域(120)中。

2.根据权利要求1所述的图像投影装置(1),其中,

待投影表面设置成位于车辆的下方区域中的路面;和/或

阴影检测单元(10)设置成能够确定阴影区域的至少一部分边界。

3.根据权利要求1所述的图像投影装置(1),其中,

阴影检测单元(10)包括至少一个传感器,所述传感器设置成能够检测车辆外部的光照;和/或

阴影检测单元(10)设置成能够根据太阳位置和/或车辆外部的特定区域的光照强度,确定阴影区域。

4.根据权利要求3所述的图像投影装置(1),其中,所述至少一个传感器包括照度计。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的图像投影装置(1),其中,投影区域确定单元(12)还设置成能够根据下述参数中的至少一者确定投影区域(120):车辆的后保险杠底部边缘至路面的距离、前方车辆或后方车辆的位置、前方车辆或后方车辆的高度、前方车辆或后方车辆的驾驶员眼部高度、车辆的宽度、车辆的一组轮胎之间的间距。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的图像投影装置(1),其中,所述图像投影装置(1)还包括驱动装置,所述驱动装置设置成能够调整投影单元(14)的投影角度,以便调整投射的图像在待投影表面上的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像投影装置(1),其中,图像投影装置(1)还包括信息获取单元,所述信息获取单元设置成能够获取车辆的操作信息,投影单元(14)设置成能够根据所述操作信息投射图像。

8.根据权利要求7所述的图像投影装置(1),其中,操作信息包括下述信息中的至少一者:速度信息、制动信息、转向信息、危险警告信息、乘员输入信息。

9.一种车辆,其中,所述车辆包括根据权利要求1-8中任一项所述的图像投影装置(1)。

10.根据权利要求9所述的车辆,其中,所述图像投影装置(1)布置在车辆的底部;和/或所述图像投影装置(1)设置成能够向车辆的下方区域投射图像。

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