[发明专利]用于车辆的图像投影装置及车辆在审
申请号: | 202011413564.X | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112601059A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨文通 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 杨胜军 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 图像 投影 装置 | ||
1.一种用于车辆的图像投影装置(1),所述图像投影装置(1)设置成能够向车辆所在的路面投射图像,其中,所述图像投影装置(1)包括:
阴影检测单元(10),其设置成能够确定待投影表面上的阴影区域;
投影区域确定单元(12),其设置成能够根据阴影检测单元(10)所确定的阴影区域确定投影区域(120),以及
投影单元(14),其设置成能够将图像投射在投影区域(120)中。
2.根据权利要求1所述的图像投影装置(1),其中,
待投影表面设置成位于车辆的下方区域中的路面;和/或
阴影检测单元(10)设置成能够确定阴影区域的至少一部分边界。
3.根据权利要求1所述的图像投影装置(1),其中,
阴影检测单元(10)包括至少一个传感器,所述传感器设置成能够检测车辆外部的光照;和/或
阴影检测单元(10)设置成能够根据太阳位置和/或车辆外部的特定区域的光照强度,确定阴影区域。
4.根据权利要求3所述的图像投影装置(1),其中,所述至少一个传感器包括照度计。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的图像投影装置(1),其中,投影区域确定单元(12)还设置成能够根据下述参数中的至少一者确定投影区域(120):车辆的后保险杠底部边缘至路面的距离、前方车辆或后方车辆的位置、前方车辆或后方车辆的高度、前方车辆或后方车辆的驾驶员眼部高度、车辆的宽度、车辆的一组轮胎之间的间距。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的图像投影装置(1),其中,所述图像投影装置(1)还包括驱动装置,所述驱动装置设置成能够调整投影单元(14)的投影角度,以便调整投射的图像在待投影表面上的位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像投影装置(1),其中,图像投影装置(1)还包括信息获取单元,所述信息获取单元设置成能够获取车辆的操作信息,投影单元(14)设置成能够根据所述操作信息投射图像。
8.根据权利要求7所述的图像投影装置(1),其中,操作信息包括下述信息中的至少一者:速度信息、制动信息、转向信息、危险警告信息、乘员输入信息。
9.一种车辆,其中,所述车辆包括根据权利要求1-8中任一项所述的图像投影装置(1)。
10.根据权利要求9所述的车辆,其中,所述图像投影装置(1)布置在车辆的底部;和/或所述图像投影装置(1)设置成能够向车辆的下方区域投射图像。
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