[发明专利]用于车辆的图像投影装置及车辆在审
申请号: | 202011413564.X | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112601059A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨文通 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 杨胜军 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 图像 投影 装置 | ||
本发明提出一种用于车辆的图像投影装置(1),所述图像投影装置(1)设置成能够向车辆所在的路面投射图像,其中,所述图像投影装置(1)包括:阴影检测单元(10),其设置成能够确定待投影表面上的阴影区域;投影区域确定单元(12),其设置成能够根据阴影检测单元(10)所确定的阴影区域确定投影区域(120),以及投影单元(14),其设置成能够将图像投射在投影区域(120)中。借助于本发明,能够利用阴影检测单元,使投影单元将图像投射在阴影区域中,从而使图像清晰且明显地呈现在路面上,并且有利于其它车辆的驾驶员或行人识别图像信息。即使外部光照强烈,车辆的下方也会有阴影,本发明的图像投影装置仍然能够确保有效地在路面上投射图像。
技术领域
本发明涉及车辆领域、尤其涉及用于车辆的图像投影领域。本发明具体涉及一种用于车辆的图像投影装置和一种车辆。
背景技术
近年来,随着车辆迅速普及,道路上的车辆密度急剧增大。如何在不同的车辆之间以及在车辆与行人之间实现有效的信息沟通越来越受到关注。
为此,车辆可利用光影向外传递信息。通常,车辆包括各种车灯,其既可具有照明功能,也可具有信号发出功能。具有信号发出功能的车灯、例如转向灯和制动灯等可用于通知其它车辆的驾驶员或行人注意本车辆(下文简称为“车辆”)的驾驶员的意图。例如,转向灯可用于通知其它车辆的驾驶员或行人:该车辆即将转向。然而,通过车灯的开关、闪烁或颜色等只能传递非常简单的信息。
目前,已知用于车辆的投影技术,其可在黑暗条件下,向车辆的前方或后方的路面投影。例如,视廓辅助灯可向路面投射视廓辅助线。在车辆将要行驶通过较窄的区域时,可开启视廓辅助灯,以便将比车辆稍宽的视廓辅助线投射在车辆前方的路面上,从而帮助驾驶员判断车辆能否通过该较窄的区域。另外,已知向车辆的前方或后方的路面投射特定的图像,以用于警示其它车辆的驾驶员或行人。
然而,在外部光线较强的情况下,例如在白天,由于环境亮度高,使得投影的图像很不明显、甚至难以辨识。
现有技术在车辆向其它车辆的驾驶员或行人进行信息传递方面仍然存在诸多不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的用于车辆的图像投影装置及相应的车辆,从而克服现有技术中的至少一个不足。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于车辆的图像投影装置,所述图像投影装置设置成能够向车辆所在的路面投射图像,其中,所述图像投影装置包括:阴影检测单元,其设置成能够确定待投影表面上的阴影区域;投影区域确定单元,其设置成能够根据阴影检测单元所确定的阴影区域确定投影区域,以及投影单元,其设置成能够将图像投射在投影区域中。
根据本发明的一个实施例,待投影表面设置成位于车辆的下方区域中的路面;和/或阴影检测单元设置成能够确定阴影区域的至少一部分边界。
根据本发明的一个实施例,阴影检测单元包括至少一个传感器,所述传感器设置成能够检测车辆外部的光照;和/或阴影检测单元设置成能够根据太阳位置和/或车辆外部的特定区域的光照强度,确定阴影区域。
根据本发明的一个实施例,所述至少一个传感器包括照度计。
根据本发明的一个实施例,投影区域确定单元还设置成能够根据下述参数中的至少一者确定投影区域:车辆的后保险杠底部边缘至路面的距离、前方车辆或后方车辆的位置、前方车辆或后方车辆的高度、前方车辆或后方车辆的驾驶员眼部高度、车辆的宽度、车辆的一组轮胎之间的间距。
根据本发明的一个实施例,图像投影装置还包括驱动装置,所述驱动装置设置成能够调整投影单元的投影角度,以便调整投射的图像在待投影表面上的位置。
根据本发明的一个实施例,图像投影装置还包括信息获取单元,所述信息获取单元设置成能够获取车辆的操作信息,投影单元设置成能够根据所述操作信息投射图像。
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