[发明专利]一种折叠翼无人机的折叠机构

权利要求书

1.一种折叠翼无人机的折叠机构，包括左翼折叠安装件(1)、右翼折叠安装件(2)、折叠件安装轴座(3)、折叠机构压盖(4)、锁紧销(5)、锁紧销弹簧(6)、驱动扭簧(7)、右翼(8)和左翼(9)，其特征在于，所述折叠件安装轴座(3)的顶部设有右翼折叠安装件(2)，所述右翼折叠安装件(2)的顶部固定安装有左翼折叠安装件(1)，所述左翼折叠安装件(1)通过左翼折叠安装件(1)上的四个安装孔用螺丝与左翼(9)安装到一起，所述右翼折叠安装件(2)通过右翼折叠安装件(2)上的四个安装孔用螺丝与右翼(8)安装到一起，所述折叠件安装轴座(3)的内轴从左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)中间的轴孔穿出，其中左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)呈上下分布，左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)均可绕折叠件安装轴座(3)的内轴转动，且通过设置在折叠件安装轴座(3)顶部的折叠机构压盖(4)卡位，所述折叠机构压盖(4)通过螺丝与折叠件安装轴座(3)连接固定，所述折叠件安装轴座(3)通过螺丝安装固定于机身相应位置。

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的折叠机构，其特征在于：所述左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)之间设置有驱动扭簧(7)，所述扭簧(7)的两处扭臂分别在左翼折叠安装件(1)的卡槽位置和右翼折叠安装件(2)的卡槽位置卡死，通过左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)将扭簧(7)的扭力传递到左翼(9)和右翼(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的折叠机构，其特征在于：所述左翼折叠安装件(1)的顶端和右翼折叠安装件(2)的顶端均开设有锁紧销孔，所述锁紧销孔的内部固定安装有锁紧销(5)，所述锁紧销(5)的外部固定套接有锁紧销弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的一种折叠翼无人机的折叠机构，其特征在于：所述锁紧销(5)的具体使用方法如下：

当左翼(9)和右翼(8)处于展开状态时，锁紧销(5)正好处在左翼折叠安装件(1)和右翼折叠安装件(2)的锁紧销孔内，锁紧销弹簧(6)处于舒展状态，可锁定左翼(9)和右翼(8)的展开状态。

5.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机的折叠机构，其特征在于：左翼(9)和右翼(8)需要折叠时，具体操作如下：

通过拉钩或提前穿上的拉线将锁紧销(5)拉起，退出右翼折叠安装件(2)锁紧销孔，解除锁定即可开始折叠，此时锁紧销弹簧(6)处于压缩状态，待左翼(9)和右翼(8)再次展开时，到达展开状态后可快速将锁紧销(5)压入右翼折叠安装件(2)的锁紧销孔内，实现锁紧。