[发明专利]一种折叠翼无人机的折叠机构

说明书

本发明公开了一种折叠翼无人机的折叠机构，折叠件安装轴座的顶部设有右翼折叠安装件，左翼折叠安装件通过左翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与左翼安装到一起，右翼折叠安装件通过右翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与右翼安装到一起，折叠件安装轴座的内轴从左翼折叠安装件和右翼折叠安装件中间的轴孔穿出，左翼折叠安装件和右翼折叠安装件均可绕折叠件安装轴座的内轴转动，本发明采用单扭簧驱动方式实现折叠展开，结构简单、安装方便、占用空间少，同步性较好，采用内嵌式圆柱销设计，结构简单、锁死可靠，采用分离式结构设计，在折叠机构或机翼某部件出现问题时可快速更换问题件，大大的节约了成本。

技术领域

本发明涉及一种折叠机构，特别涉及一种折叠翼无人机的折叠机构，属于折叠无人机技术领域。

背景技术

目前集群无人机已成为热点，多数集群无人机通过弹射、筒射、空中抛射等方式进行发射，为满足筒射和空中抛射需求，多数此类无人机采用折叠式机翼和尾翼。

折叠式机翼通过折叠机构的设计，实现快速折叠展开，目前大多折叠机构为双弹簧弹力驱动，每个簧驱动一个机翼，通过弹簧弹力作用驱动机翼展开，结构简单，展开速度也快，但是双弹簧驱动面临了占用空间大，安装费时费力、展开同步性差等问题；而且部分研究是将机翼和折叠机构一体化，稍有损坏就要将整个机翼连带折叠机构一起更换，导致了很大的资源浪费，不利于节约成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠翼无人机的折叠机构，以解决上述背景技术中提出的目前大多折叠机构为双弹簧弹力驱动，每个簧驱动一个机翼，通过弹簧弹力作用驱动机翼展开，结构简单，展开速度也快，但是双弹簧驱动面临了占用空间大，安装费时费力、展开同步性差等问题；而且部分研究是将机翼和折叠机构一体化，稍有损坏就要将整个机翼连带折叠机构一起更换，导致了很大的资源浪费，不利于节约成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠翼无人机的折叠机构，包括左翼折叠安装件、右翼折叠安装件、折叠件安装轴座、折叠机构压盖、锁紧销、锁紧销弹簧、驱动扭簧、右翼和左翼，所述折叠件安装轴座的顶部设有右翼折叠安装件，所述右翼折叠安装件的顶部固定安装有左翼折叠安装件，所述左翼折叠安装件通过左翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与左翼安装到一起，所述右翼折叠安装件通过右翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与右翼安装到一起，所述折叠件安装轴座的内轴从左翼折叠安装件和右翼折叠安装件中间的轴孔穿出，其中左翼折叠安装件和右翼折叠安装件呈上下分布，左翼折叠安装件和右翼折叠安装件均可绕折叠件安装轴座的内轴转动，且通过设置在折叠件安装轴座顶部的折叠机构压盖卡位，所述折叠机构压盖通过螺丝与折叠件安装轴座连接固定，所述折叠件安装轴座通过螺丝安装固定于机身相应位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左翼折叠安装件和右翼折叠安装件之间设置有驱动扭簧，所述扭簧的两处扭臂分别在左翼折叠安装件的卡槽位置和右翼折叠安装件的卡槽位置卡死，通过左翼折叠安装件和右翼折叠安装件将扭簧的扭力传递到左翼和右翼上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左翼折叠安装件的顶端和右翼折叠安装件的顶端均开设有锁紧销孔，所述锁紧销孔的内部固定安装有锁紧销，所述锁紧销的外部固定套接有锁紧销弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧销的具体使用方法如下：

当左翼和右翼处于展开状态时，锁紧销正好处在左翼折叠安装件和右翼折叠安装件的锁紧销孔内，锁紧销弹簧处于舒展状态，可锁定左翼和右翼的展开状态。

作为本发明的一种优选技术方案，左翼和右翼需要折叠时，具体操作如下：

通过拉钩或提前穿上的拉线将锁紧销拉起，退出右翼折叠安装件锁紧销孔，解除锁定即可开始折叠，此时锁紧销弹簧处于压缩状态，待左翼和右翼再次展开时，到达展开状态后可快速将锁紧销压入右翼折叠安装件的锁紧销孔内，实现锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：