[发明专利]一种接地比压可调的履带驱动轮

权利要求书

1.一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，包括底部设有若干负重轮(3)的下支撑架(4)，所述下支撑架(4)上端面通过若干机械流体双重减震装置(9)固定连接上支撑架(5)，所述支撑架(5)上端面的两端分别固定有安装座(10)和少齿差行星轮减速器(8)，所述少齿差行星轮减速器(8)输出轴连接中轴(17)，所述中轴(17)远离少齿差行星轮减速器(8)的一端依次转动连接主动轮(1)和法兰盘(16)，所述法兰盘(16)固定在安装座(10)上，所述下支撑架(4)的前后两端对称设有两组可伸缩机构，所述可伸缩机构包括双向独立活塞杆液压缸(20)和若干组伸缩节(13)，所述双向独立活塞杆液压缸(20)和伸缩节(13)的其中一端固定在下支撑架(4)上，所述双向独立活塞杆液压缸(20)和伸缩节(13)的另一端固定连接诱导轮(2)的转轴，两个所述诱导轮(2)与主动轮(1)之间通过履带(6)传动连接，负重轮(3)和诱导轮(2)底面水平设置。

2.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述履带(6)为橡胶整体式履带，履带(6)内面的两侧作粗糙处理并与诱导轮(2)、负重轮(3)直接接触，实现摩擦传动，履带(6)内面的中间设有与主动轮(1)啮合传动的履带内牙，履带内牙宽度与主动轮(1)宽度相同，履带(6)外面均布有能够增加抓地力的履带外牙(7)。

3.如权利要求2所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，主动轮(1)形状为笼型并且其周均布有若干能够转动的圆柱滚子(19)，圆柱滚子(19)通过与履带(6)内侧均匀布置的履带内牙啮合来实现运动传递，圆柱滚子(19)在与履带内牙啮合时变静摩擦为动摩擦从而降低磨损。

4.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述伸缩节(13)选用若干节滑动连接的方钢或圆钢。

5.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述上支撑架(5)、下支撑架(4)选用铸件。

6.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述双向独立活塞杆液压缸(20)两侧均设有活塞杆并且其液压油路中设有双向液压锁，能够实现双向独立活塞杆液压缸(20)停止伸缩时的双向锁紧功能。

7.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述中轴(17)通过轴承座与主动轮(1)中心转动连接，所述中轴(17)通过双深沟球轴承(18)与法兰盘(16)转动连接。

8.如权利要求1所述的一种接地比压可调的履带驱动轮，其特征在于，所述少齿差行星轮减速器(8)输出轴通过联轴器(21)连接中轴(17)。