[发明专利]一种接地比压可调的履带驱动轮

说明书

本发明公开了一种接地比压可调的履带驱动轮，包括底部设有若干负重轮的下支撑架，下支撑架通过若干机械流体双重减震装置固定连接上支撑架，支撑架5两端分别固定安装座和少齿差行星轮减速器，少齿差行星轮减速器输出轴连接中轴，中轴转动连接主动轮和法兰盘，法兰盘固定在安装座上，下支撑架两端设两组可伸缩机构，可伸缩机构连接诱导轮转轴，两个诱导轮与主动轮之间通过履带传动连接，负重轮和诱导轮底面水平设置，本装置改善了目前工程机械车辆工作时对地面压力大、抓地力不强以及适应路况条件有限的问题，能够实现履带驱动轮在工作时接地比压的大范围调节，以适应不同的路况条件。

技术领域

本发明涉及履带轮领域，具体涉及一种接地比压可调的履带驱动轮。

背景技术

随着科技的不断进步，人们不断研究各种大型机械辅助完成公路、桥梁、建筑、地下工程、抢险等重大工程项目。由于种种历史原因，早些年我国在工程机械方面的技术研发远落后于西方国家。但是随着我国对制造业的重视，并出台相应的政策方针支持制造业强国，加速了我国制造业的发展，同时为提高工程机械的产品质量奠定了基础。随着中国改革开放以来不断发展，我国在基础建设方面投资不断加大，在这些基础建设中往往需要大型机械车辆的辅助。这为工程机械车辆技术研发方面的突破，提供了有利的条件。

目前国内市场上的大型工程机械车辆大部分都是通过国外技术引进，价格十分昂贵。国产工程机械车辆固然价格优惠，但是由于使用寿命存在很大问题，连续工作时间较短，严重影响了我国工程机械车辆的应用范围。因此亟需自主创新技术开发以及材料研究，降低大型工程机械车辆的市场价格，提高工程机械车辆的生产效率和生产质量，保障工程机械车辆适应各种复杂工作环境。

工程机械车辆大多使用橡胶轮胎，但是工程机械车辆通常面对的工作环境十分复杂，要求工程机械车辆能够提供更大的驱动力，适用于复杂且不平整的路面。为了提供足够大的驱动力，导致工程机械车辆使用更大型号的发动机，进而导致工程机械车辆十分庞大，整机质量越来越重。然而工程机械车辆行走的路面不同于行使道路，其地质往往松软，且凹凸不平。重型工程机械车辆在地基松软的工作路况下工作，往往会导致工程机械车辆陷入泥泞中，需要耗费很大人力物力将拖拽出来，严重的导致工程车辆报废。另外工程机械车辆在工作时往往搭载许多其他装置，比如道路摊铺机、挖掘机铲斗等等工程机械。因此需要更大的牵引力，然而传统的工程机械的轮胎限定了工程机械车辆与地面的接触面积，只能通过加重机身自重，安装大功率发动机来提高牵引力。这样将导致机身不断加重，加大对地面的压力。因此需要研究新型车轮，解决大型工程机械车辆在各种复杂工程项目中应用的障碍。

目前在解决该问题的研究中，大多采用加宽轮胎，更换大功率发动机来实现大牵引的需求，并尽量较小对地面的压力。针对重载、大牵引等需求条件的工程机械车辆，其轮子一般都是专用设计；比如履带一般应用在坦克、装甲车等军用重型机械中。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种接地比压可调的履带驱动轮，其改善了目前工程机械车辆工作时对地面压力大、抓地力不强以及适应路况条件有限的问题，能够实现履带驱动轮在工作时接地比压的大范围调节，以适应不同的路况条件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种接地比压可调的履带驱动轮，包括底部设有若干负重轮的下支撑架，所述下支撑架上端面通过若干机械流体双重减震装置固定连接上支撑架，所述支撑架上端面的两端分别固定有安装座和少齿差行星轮减速器，所述少齿差行星轮减速器输出轴连接中轴，所述中轴远离少齿差行星轮减速器的一端依次转动连接主动轮和法兰盘，所述法兰盘固定在安装座上，所述下支撑架的前后两端对称设有两组可伸缩机构，所述可伸缩机构包括双向独立活塞杆液压缸和若干组伸缩节，所述双向独立活塞杆液压缸和伸缩节的其中一端固定在下支撑架上，所述双向独立活塞杆液压缸和伸缩节的另一端固定连接诱导轮的转轴，两个所述诱导轮与主动轮之间通过履带传动连接，负重轮和诱导轮底面水平设置。