[发明专利]一种整板式样本存取系统

权利要求书

1.一种整板式样本存取系统，包括壳体(1)及设于壳体内的液氮罐(2)，液氮罐内设置用于存放板架(3)的存放架(4)，液氮罐的顶壁上设有供存放架进出的传输口及用于密封所述传输口的活动塞(5)，其特征在于：所述传输口的上方设置有升降组件(6)，升降组件的左右两侧分别设置有活动塞暂存组件(7)及板架输运组件(8)；

所述升降组件包括用于提取活动塞及存放架的提篮爪手、驱动提篮爪手升降的升降驱动装置；

所述活动塞暂存组件包括暂存板(15)、驱动暂存板向靠近存放架方向移动的暂存板驱动装置及用于推动存放架内板架的板架推动装置；

所述板架输运组件包括转运仓(22)、设于转运仓内的铲板(21)及驱动铲板移动的二维驱动装置，转运仓的一侧设有供铲板及板架进出的中转口，转运仓上还设有供板架进出的进出口。

2.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：提篮爪手包括爪手板(9)及设于爪手板底面的多个上连接钩(10)，活动塞的表面及存放架的顶端设有与所述上连接钩对应的下连接钩(11)。

3.根据权利要求2所述的整板式样本存取系统，其特征在于：升降驱动装置包括升降架(12)、设于升降架上的升降驱动电机(13)，升降驱动电机的输出端连接链条(14)，链条的底端与所述爪手板固连，升降架固设于液氮罐的顶盖上。

4.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：暂存板驱动装置包括固定板(16)，固定板固定安装于液氮罐的表面，固定板的表面设置轨道及齿条，暂存板上设置暂存板驱动电机(17)，暂存板驱动电机的机体固设于暂存板上，暂存板驱动电机的输出端连接有固定板上齿条啮合的齿轮，暂存板上还设有与固定板上轨道滑动配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：板架推动装置包括设于液氮罐表面的电缸座(18)、缸体设于电缸座上的电缸(19)及设于电缸输出端的推板(20)。

6.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：二维驱动装置包括纵向驱动座(23)、机体设于纵向驱动座上的纵向驱动电机(24)、设于纵向驱动座上并与纵向驱动电机输出端连接的丝杆(25)、与丝杆螺纹连接的移动座(26)，驱动铲板在移动座上向靠近板架方向移动的铲板驱动装置。

7.根据权利要求6所述的整板式样本存取系统，其特征在于：铲板驱动装置包括与铲板固连的连接座(27)，连接座上设置有连接座驱动电机(28)，连接座驱动电机的输出端连接齿轮，连接座驱动电机输出端的齿轮与固设于移动座底壁上的齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的整板式样本存取系统，其特征在于：铲板驱动装置还包括机体设于铲板上的铲板驱动电机(29)，铲板驱动电机的输出端连接齿轮，铲板驱动电机输出端的齿轮与设于移动座底壁上的齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：所述液氮罐内设置有方管盘(30)，所述存放架的顶端设置于方管盘上，方管盘的中部设有与方管盘固连的转动轴(31)，壳体内还设有输出端与转动轴连接的方管盘驱动电机(32)。

10.根据权利要求1所述的整板式样本存取系统，其特征在于：所述转运仓的进出口处设置有仓门(33)，液氮罐上设置有驱动仓门开合的仓门驱动气缸(34)，转运仓的底部设置有读码器(35)，液氮罐的底端设置有滚轮(36)，转运仓内还设有吹扫管。