[发明专利]一种整板式样本存取系统

说明书

本发明涉及一种整板式样本存取系统，包括壳体及液氮罐，液氮罐内设置存放架，液氮罐的顶壁上设有传输口及活动塞，传输口的上方设置有升降组件，升降组件的两侧设置有活动塞暂存组件及板架输运组件；升降组件包括用于提取活动塞及存放架的提篮爪手、驱动提篮爪手升降的升降驱动装置；活动塞暂存组件包括暂存板、驱动暂存板向靠近存放架方向移动的暂存板驱动装置及用于推动存放架内板架的板架推动装置；板架输运组件包括转运仓、设于转运仓内的铲板及驱动铲板移动的二维驱动装置，转运仓的一侧设有供铲板及板架进出的中转口，转运仓上还设有供板架进出的进出口。本发明的整板式样本存取系统操作简便、存取效率高且存取时生物样品不易失活。

技术领域

本发明涉及一种深冷存储设备，尤其涉及一种整板式样本存取系统。

背景技术

在生物保藏领域一般通过深冷液氮罐对生物样品进行存储。存储时，操作人员将样品存储于冻存管内，再将其放置于板架上，最后将载有生物样品的板架存储于液氮罐内。板架一般通过转运罐进行转运，待其转运至目的地后操作人员通过手工操作的方式将其放入深低温环境下的液氮罐中进行存储。取板架时操作人员按照上述相反的程序即可。这种板架的存取方式不能实现对整板式板架的自动化存取，其存取效率较低，同时转运的过程中生物易暴露在常温下，这样就增大了生物样本损坏的风险，降低了工作效率。

综上所述，以上普通的板架存储方法，降低了存取效率，不能实现对板架的智能操作，易将存储的生物样本暴露于常温下，降低生物样本的活性，为使用者带来不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种操作简便、存取效率高且存取时生物样品不易失活的整板式样本存取系统。

本发明的整板式样本存取系统，包括壳体及设于壳体内的液氮罐，液氮罐内设置用于存放板架的存放架，液氮罐的顶壁上设有供存放架进出的传输口及用于密封所述传输口的活动塞，其特征在于：所述传输口的上方设置有升降组件，升降组件的左右两侧分别设置有活动塞暂存组件及板架输运组件；

所述升降组件包括用于提取活动塞及存放架的提篮爪手、驱动提篮爪手升降的升降驱动装置；

所述活动塞暂存组件包括暂存板、驱动暂存板向靠近存放架方向移动的暂存板驱动装置及用于推动存放架内板架的板架推动装置；

所述板架输运组件包括转运仓、设于转运仓内的铲板及驱动铲板移动的二维驱动装置，转运仓的一侧设有供铲板及板架进出的中转口，转运仓上还设有供板架进出的进出口。

进一步的，本发明的整板式样本存取系统，提篮爪手包括爪手板及设于爪手板底面的多个上连接钩，活动塞的表面及存放架的顶端设有与所述上连接钩对应的下连接钩。

进一步的，本发明的整板式样本存取系统，升降驱动装置包括升降架、设于升降架上的升降驱动电机，升降驱动电机的输出端连接链条，链条的底端与所述爪手板固连，升降架固设于液氮罐的顶盖上。

进一步的，本发明的整板式样本存取系统，暂存板驱动装置包括固定板，固定板固定安装于液氮罐的表面，固定板的表面设置轨道及齿条，暂存板上设置暂存板驱动电机，暂存板驱动电机的机体固设于暂存板上，暂存板驱动电机的输出端连接有固定板上齿条啮合的齿轮，暂存板上还设有与固定板上轨道滑动配合的滑块。

进一步的，本发明的整板式样本存取系统，板架推动装置包括设于液氮罐表面的电缸座、缸体设于电缸座上的电缸及设于电缸输出端的推板。

进一步的，本发明的整板式样本存取系统，二维驱动装置包括纵向驱动座、机体设于纵向驱动座上的纵向驱动电机、设于纵向驱动座上并与纵向驱动电机输出端连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动座，驱动铲板在移动座上向靠近板架方向移动的铲板驱动装置。