[发明专利]一种高效精准的机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接装置(a)、设置于焊接装置(a)一侧的第一变位机(b)和设置于焊接装置(a)另一侧的第二变位机(c)；

所述焊接装置(a)包括水平位移机构(1)、旋转机构(2)、竖直位移机构(3)和焊接机器人(4)；所述旋转机构(2)设置于水平位移机构(1)上，所述竖直位移机构(3)设置于旋转机构(2)上，所述焊接机器人(4)设置于竖直位移机构(3)上；

所述水平位移机构(1)包括底座(101)和滑动台(102)；所述底座(101)一侧设置有齿条(103)，所述底座(101)顶部设置有第一滑轨(104)，所述滑动台(102)在第一滑轨(104)上进行滑动，所述滑动台(102)一侧固定有第一伺服电机(105)，所述第一伺服电机(105)上设置有第一齿轮(106)，所述第一齿轮(106)与齿条(103)啮合，所述底座(101)上方固定有护板(107)，所述护板(107)传过滑动台(102)；

所述旋转机构(2)包括回转支撑(201)、旋转柱(202)、第二伺服电机(203)和第二齿轮(204)；所述回转支撑(201)固定于滑动台(102)上，所述旋转柱(202)设置于回转支撑(201)上，所述旋转柱(202)上设置有平衡座(205)，所述平衡座(205)与竖直位移机构(3)位置相对，所述第二伺服电机(203)固定于滑动台(102)上，所述第二齿轮(204)设置于第二伺服电机(203)上；

所述竖直位移机构(3)包括安装架(301)、第二滑轨(302)、丝杠(303)、第三伺服电机(304)、升降台(305)和悬臂梁(306)；所述安装架(301)固定于旋转柱(202)上，所述第二滑轨(302)固定于安装架(301)上，所述丝杠(303)设置于安装架(301)上，位于第二滑轨(302)中间，所述第三伺服电机(304)设置于安装架(301)顶部，所述第三伺服电机(304)与丝杠(303)固定连接，所述升降台(305)设置于第二滑轨(302)上，所述悬臂梁(306)固定于升降台(305)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一滑轨(104)一侧设置有紧固件(108)，所述紧固件(108)位于第一滑轨(104)与底座(101)之间。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一伺服电机(105)与滑动台(102)之间设置有调整板(109)，所述调整板(109)上设置有椭圆孔(110)，所述滑动台(102)上设置有调整螺栓(111)，所述调整螺栓(111)与调整板(109)相对。

4.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑动台(102)一侧设置有第一拖链(112)，所述第一拖链(112)一端与滑动台(102)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述旋转柱(202)上设置有第二拖链(206)，所述第二拖链(206)一端固定于旋转柱(202)上，另一端固定于悬臂梁(306)上。

6.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述第二滑轨(302)和丝杠(303)上设置有防护罩(307)，所述防护罩(307)一端与升降台(305)固定连接，另一端与安装架(301)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑动台(102)上设置有电缆支架(113)，所述电缆支架(113)与第一拖链(112)相对。

8.根据权利要求1所述的一种高效精准的机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑动台(102)上设置有限位开关(114)，所述限位开关(114)位于旋转柱(202)一旁。