[发明专利]一种高效精准的机器人焊接工作站

说明书

本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站。包括焊接装置、设置于焊接装置一侧的第一变位机和设置于焊接装置另一侧的第二变位机；所述焊接装置包括水平位移机构、旋转机构、竖直位移机构和焊接机器人；所述旋转机构设置于水平位移机构上，所述竖直位移机构设置于旋转机构上，所述焊接机器人设置于竖直位移机构上；所述水平位移机构包括底座和滑动台；所述底座一侧设置有齿条，所述底座顶部设置有第一滑轨，所述滑动台在第一滑轨上进行滑动，所述滑动台一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述底座上方固定有护板，所述护板传过滑动台。

技术领域

本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种高效精准的机器人焊接工作站。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，工业上越来越趋向于自动化；在机械焊接上，机器人焊接工作站的投入使用，不仅提高了工作效率，大大的减少了焊接人员的劳动量，而且焊接质量但是传统的焊接工作站只是将焊接机器人固定于底座上，依靠焊接机器人自身的灵活性来进行焊接，无法满足需要焊接零件各种角度的焊接点，灵活性过低，当工件过大或者过高时，焊接机器人无法进行焊接；并且一些能够实现位移的焊接机器人，长时间使用后无法达到足够的精准度，使焊接的质量和效率明显下降，或者工作中无法有效的保护滑轨上的清洁，使焊渣落在焊接机器人的移动轨道上，从而影响滑轨的正常移动，造成严重的不良后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种高效精准的机器人焊接工作站，采用第一伺服电机带动滑动台水平移动，。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括焊接装置、设置于焊接装置一侧的第一变位机和设置于焊接装置另一侧的第二变位机；

所述焊接装置包括水平位移机构、旋转机构、竖直位移机构和焊接机器人；所述旋转机构设置于水平位移机构上，所述竖直位移机构设置于旋转机构上，所述焊接机器人设置于竖直位移机构上；

所述水平位移机构包括底座和滑动台；所述底座一侧设置有齿条，所述底座顶部设置有第一滑轨，所述滑动台在第一滑轨上进行滑动，所述滑动台一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述底座上方固定有护板，所述护板传过滑动台；

所述旋转机构包括回转支撑、旋转柱、第二伺服电机和第二齿轮；所述回转支撑固定于滑动台上，所述旋转柱设置于回转支撑上，所述旋转柱上设置有平衡座，所述平衡座与竖直位移机构位置相对，所述第二伺服电机固定于滑动台上，所述第二齿轮设置于第二伺服电机上；

所述竖直位移机构包括安装架、第二滑轨、丝杠、第三伺服电机、升降台和悬臂梁；所述安装架固定于旋转柱上，所述第二滑轨固定于安装架上，所述丝杠设置于安装架上，位于第二滑轨中间。所述第三伺服电机设置于安装架顶部，所述第三伺服电机与丝杠固定连接，所述升降台设置于第二滑轨上，所述悬臂梁固定于升降台上。

进一步的，所述第一滑轨一侧设置有紧固件，所述紧固件位于第一滑轨与底座之间。

进一步的，所述第一伺服电机与滑动台之间设置有调整板，所述调整板上设置有椭圆孔，所述滑动台上设置有调整螺栓，所述调整螺栓与调整板相对。

进一步的，所述滑动台一侧设置有第一拖链，所述第一拖链一端与滑动台固定连接。

进一步的，所述旋转柱上设置有第二拖链，所述第二拖链一端固定于旋转柱上，另一端固定于悬臂梁上。

进一步的，所述第二滑轨和丝杠上设置有防护罩，所述防护罩一端与升降台固定连接，另一端与安装架固定连接。

进一步的，所述滑动台上设置有电缆支架，所述电缆支架与第一拖链相对。

进一步的，所述滑动台上设置有限位开关，所述限位开关位于旋转柱一旁。