[发明专利]一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电机车雷达防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、实时获取电机车前方50米内的雷达数据；

S2、对所述获取到的雷达数据进行处理，得到所述雷达数据的障碍物距离数据；

S3、确定电机车是否支持以太网通讯；

S4、若电机车支持以太网通讯，则电机车通过以太网实时接收所述障碍物距离数据，电机车司机室内显示与障碍物之间的实时距离，根据与障碍物之间的实时距离自动进行减速、急停操作；若电机车不支持以太网通讯，则执行步骤S5；

S5、将所述障碍物距离数据以6个无源节点的形式输出，所述6个无源节点用于任意定义电机车与障碍物之间的距离，电机车司机室内显示与障碍物之间的大概距离，根据与障碍物之间的大概距离自动进行减速、急停操作。

2.根据权利要求1所述的电机车雷达防撞方法，其特征在于，所述实时获取电机车前方50米内的雷达数据，包括：

将特定波长的雷达安装于电机车运行的前方，实时监测电机车前方50米内的障碍物。

3.根据权利要求1所述的电机车雷达防撞方法，其特征在于，对所述获取到的雷达数据进行处理，得到所述雷达数据的障碍物距离数据，包括：

将雷达数据通过RS485方式发送至安装于电机车电气室内的雷达数据处理模块；

雷达数据处理模块对多次回波进行数据分析，排除因雨雾、雪花以及颗粒较大的灰尘形成的干扰数据。

4.一种电机车雷达防撞，其特征在于，包括：

雷达监测单元，用于实时获取电机车前方50米内的雷达数据；

雷达数据处理单元，用于对所述获取到的雷达数据进行处理，得到所述雷达数据的障碍物距离数据；

确定单元，用于确定电机车是否支持以太网通讯；

第一执行单元，若电机车支持以太网通讯，则电机车通过以太网实时接收所述障碍物距离数据，电机车司机室内显示与障碍物之间的实时距离，根据与障碍物之间的实时距离自动进行减速、急停操作；若机车不支持以太网通讯；

第二执行单元，若电机车不支持以太网通讯，则将所述障碍物距离数据以6个无源节点的形式输出，所述6个无源节点任意定义电机车与障碍物之间的距离，电机车司机室内显示与障碍物之间的大概距离，根据与障碍物之间的大概距离自动进行减速、急停操作。

5.根据权利要求4所述的电机车雷达防撞系统，其特征在于，所述雷达监测单元为半导体激光光源，中心波长为755nm---915nm的激光雷达。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的电机车雷达防撞方法。