[发明专利]一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质，包括实时获取电机车前方50米内的雷达数据；对雷达数据进行处理，得到障碍物距离数据；确定电机车是否支持以太网通讯；若支持以太网通讯，则电机车通过以太网实时接收障碍物距离数据，电机车司机室内显示与障碍物之间的实时距离，根据与障碍物之间的实时距离自动进行减速、急停操作；若不支持以太网通讯，将障碍物距离数据以6个无源节点的形式输出，6个无源节点用于任意定义电机车与障碍物之间的距离，电机车司机室内显示与障碍物之间的大概距离，根据与障碍物之间的大概距离自动进行减速、急停操作。本发明能够应用在电机车上，实现电机车与电机车之间，或电机车与障碍物之间的防撞功能。

技术领域

本发明涉及焦炉设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质。

背景技术

目前国内电机车的防撞系统主要有以下几种方式：

一、依靠四车连锁系统，通过实时监测车辆位置(车辆在炉区的位置)计算出车辆的相对位置，以实现车辆之间的防撞。

缺点：无法实现车辆对人员的防撞。

二、通过车辆和地面安装限位开关检测某些固定点的位置，实现车辆防撞。

缺点：此方法仅能实现几个点的防撞，无法实现车辆间的实时防撞以及车辆与其他障碍物的防撞。

三、全向雷达测距防撞(日本进口产品，详细技术参数不详，造价较高)，通过算法可以屏蔽掉固定角度的障碍物，实现只监测轨道区域内的物体并测距，但是距离较近，30米内可靠。

缺点：此方法对于两个高速相向行驶的电机车减速距离太近，无法实现防撞，只能一定程度减轻碰撞后果。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种电机车雷达防撞方法、系统及存储介质。本发明主要利用雷达监测单元实时获取电机车前方50米内的雷达数据，再利用雷达数据处理单元对获取到的雷达数据进行处理，得到障碍物距离数据；根据电机车硬件配置情况，可以通过两种方式将数据传给电机车，使得电机车根据数据信息自动进行减速、急停等操作，以降低撞车风险。

本发明采用的技术手段如下：

一种电机车雷达防撞方法，包括如下步骤：

S1、实时获取电机车前方50米内的雷达数据；

S2、对所述获取到的雷达数据进行处理，得到所述雷达数据的障碍物距离数据；

S3、确定电机车是否支持以太网通讯；

S4、若电机车支持以太网通讯，则电机车通过以太网实时接收所述障碍物距离数据，电机车司机室内显示与障碍物之间的实时距离，根据与障碍物之间的实时距离自动进行减速、急停操作；若电机车不支持以太网通讯，则执行步骤S5；

S5、将所述障碍物距离数据以6个无源节点的形式输出，所述6个无源节点用于任意定义电机车与障碍物之间的距离，电机车司机室内显示与障碍物之间的大概距离，根据与障碍物之间的大概距离自动进行减速、急停操作。

进一步地，所述实时获取电机车前方50米内的雷达数据，包括：

将特定波长的雷达安装于电机车运行的前方，实时监测电机车前方50米内的障碍物。

进一步地，对所述获取到的雷达数据进行处理，得到所述雷达数据的障碍物距离数据，包括：

将雷达数据通过RS485方式发送至安装于电机车电气室内的雷达数据处理模块；

雷达数据处理模块对多次回波进行数据分析，排除因雨雾、雪花以及颗粒较大的灰尘形成的干扰数据。

本发明还提供了一种电机车雷达防撞系统，包括：