[发明专利]一种智能家用移动式垃圾分类桶

说明书

一种智能家用移动式垃圾分类桶，包括：桶体、顶盖和底盘，所述顶盖设置于桶体的上方，桶体的下端与底盘固定连接；所述桶体为顶部开口的桶状结构，桶体内的设置有内柱，所述内柱通过多根分隔杆与桶体相连接，所述桶体与内柱同轴设置，相邻两分隔杆之间设置有扇形子桶，所述内柱内设置有顶盖驱动电机，所述顶盖驱动电机的动力输出轴与顶盖传动配合，所述顶盖上开设有垃圾投掷口；所述底盘内设置有中央控制器，所述中央控制器的桶盖控制信号输出端与顶盖驱动电机相连接，所述桶体上设置有拾音器，所述拾音器的信号输出端与中央控制器信号连接。本设计不仅可实现垃圾投掷分类，而且具备移动功能、扩大了设备的使用范围。

技术领域

本发明涉及一种垃圾分类装置，尤其涉及一种智能家用移动式垃圾分类桶，具体适用于实现垃圾的自动分类。

背景技术

目前市面上已有一些基于语音识别技术和图像处理技术的智能垃圾分类桶，但是其标准不一、功能独立且不具有语义库或图形库的联网更新能力。目前集成手机APP 操控、语音识别、定位移动且结构一体化程度高的智能家用垃圾桶似乎还没有。因此，针对居民家庭垃圾分类的难点，本发明提供了一种智能家用移动式垃圾分类桶，其集成手机APP、垃圾分类、定位移动功能，有利于改善居民对垃圾分类的抵触，促进垃圾分类政策的实施。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的家庭垃圾分类困难的问题，提供了一种实现垃圾自动分类的智能家用移动式垃圾分类桶。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种智能家用移动式垃圾分类桶，所述垃圾分类桶包括：桶体、顶盖和底盘，所述顶盖设置于桶体的上方，顶盖与桶体旋转配合，所述桶体的下端与底盘固定连接；

所述桶体为顶部开口的桶状结构，桶体内的底板中部设置有内柱，所述内柱的顶部通过多根分隔杆与桶体的侧壁相连接，所述桶体与内柱同轴设置，相邻两分隔杆之间设置有扇形子桶，所述内柱内设置有顶盖驱动电机，所述顶盖驱动电机的动力输出轴与顶盖的中部传动配合，所述顶盖上开设有与扇形子桶相匹配的垃圾投掷口；

所述底盘内设置有中央控制器，所述中央控制器的桶盖控制信号输出端与顶盖驱动电机的信号输入端相连接，所述桶体上设置有拾音器，所述拾音器的信号输出端与中央控制器的音频信号输入端相连接。

所述底盘上中央控制器的左、右两侧各设置有一个行走轮，所述行走轮通过齿轮减速器与行走驱动电机传动配合；

所述底盘上中央控制器的前、后两端各设置有一个万向轮。

所述桶体侧部桶壁上设置有多个控制按键，所述控制按键的数量等于扇形子桶的数量，扇形子桶与控制按键对应设置，所述控制按键与中央控制器信号连接。

所述扇形子桶的底部设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与中央控制器信号连接，所述控制按键为内置LED灯的按键结构。

所述扇形子桶的顶部设置有扣环，所述扣环与扇形子桶的顶部卡紧配合。

所述中央控制器包括：MCU主控模块、电源模块、语音识别模块和电机驱动模块，所述语音识别模块的信号输出端与MCU主控模块的语音信号输入端信号连接，所述语音识别模块的语音信号输入端与拾音器信号连接，所述MCU主控模块的驱动信号输出端与电机驱动模块的控制信号输入端相连接，所述电机驱动模块的顶盖驱动信号输出端与顶盖驱动电机的控制端信号连接，所述电机驱动模块的行走驱动信号输出端分别与两个行走驱动电机的控制端信号连接；

所述MCU主控模块的按键信号输入端与控制按键信号连接，所述MCU主控模块的灯光信号输出端与控制按键内的LED灯电连接，所述MCU主控模块的压力信号输入端与扇形子桶的底部设置有压力传感器的信号连接；

所述电源模块为中央控制器内的所有模块和顶盖驱动电机、行走驱动电机供电，所述电源模块与底盘侧部设置的充电口电连接。