[发明专利]驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备在审
| 申请号： | 202011415056.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112400482A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 曹金;李汪浩;高杰;蒲志高 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D69/06 | 分类号： | A01D69/06;A01D69/02;A01D67/00;A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 解瑛 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 结构 具有 自动 行走 设备 | ||
1.一种驱动结构，其可驱动自动行走设备行走，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，其特征在于：所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。
2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。
3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设置有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。
4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于：所述一对驱动电机沿所述驱动轴的轴线方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构进一步包括用于控制所述驱动电机工作的控制中心、及连接所述控制中心与所述驱动电机的线缆。
6.一种自动行走设备，包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，其特征在于：所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。
7.根据权利要求6所述的自动行走设备，其特征在于：所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。
8.根据权利要求6所述的自动行走设备，其特征在于：所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。
9.根据权利要求8所述的自动行走设备，其特征在于：所述一对驱动电机安装在所述设备本体的外部，且所述一对驱动电机沿所述驱动轴的轴线方向间隔设置。
10.根据权利要求8所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备进一步包括收容在所述设备本体内部用以控制所述驱动电机工作的控制中心、及连接所述控制中心与所述驱动电机的线缆。
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