[发明专利]驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备

说明书

本发明提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备，所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术，本发明的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内齿啮合，来驱动行走轮转动，具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

技术领域

本发明涉及一种园林设备，尤其涉及可自行行走的园林设备。

背景技术

机器人割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，并且以锂电池作为动力能源。随着机器人割草机在市场中越来越普遍，竞争也越来越激烈。欲想在市场中获得更多的份额，必须要在成本、设计、性能等方面具备更多优势。由于机器人割草机越来越成熟，使用越来越普遍，所有企业在机器人割草机方面都面临着制造成本太高、技术创新难、设计方式传统等问题。

现有的驱动装置包括驱动电机、齿轮减速箱及驱动轮，其中驱动电机和齿轮减速箱均安装在机器内部，齿轮减速箱上面伸出传动轴与驱动轮连接，实现驱动机器。但是，该种驱动装置具有零件较多、结构复杂、成本较高等缺点。

有鉴于此，确有必要对现有的驱动装置进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动结构，该驱动结构具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种驱动结构，其可驱动自动行走设备行走，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设置有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述一对驱动电机沿所述驱动轴的轴线方向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动结构进一步包括用于控制所述驱动电机工作的控制中心、及连接所述控制中心与所述驱动电机的线缆。

本发明的目的还在于提供一种自动行走设备，该自动行走设备具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动行走设备，包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。