[发明专利]硬岩掘进机

权利要求书

1.一种硬岩掘进机(100)，其特征在于，包括：

掘进机本体(110)；

安装架(120)，所述安装架(120)的一端与所述掘进机本体(110)转动连接；

刀盘(121)，设于所述安装架(120)远离所述掘进机本体(110)的一端，所述刀盘(121)与所述安装架(120)转动连接；

盘形滚刀(122)，所述盘形滚刀(122)可转动地设于所述刀盘(121)上；

第一驱动件(123)，设于所述刀盘(121)上，所述第一驱动件(123)与所述盘形滚刀(122)传动连接；

至少一个第二驱动件(130)，所述第二驱动件(130)能够驱动所述安装架(120)转动；

履带式行走部(140)，设于所述掘进机本体(110)的底部，所述掘进机本体(110)通过所述履带式行走部(140)能够移动或转动。

2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，还包括：

至少一个第一支撑脚(151)，每个所述第一支撑脚(151)均与所述掘进机本体(110)的顶部相连；

至少一个第二支撑脚(152)，每个所述第二支撑脚(152)均与所述掘进机本体(110)的底部相连，

其中，所述第一支撑脚(151)以及所述第二支撑脚(152)的长度可调。

3.根据权利要求2所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，所述第一支撑脚(151)的数量为四个，所述第二支撑脚(152)的数量为四个，其中两个所述第二支撑脚(152)位于所述履带式行走部(140)靠近所述安装架(120)的一侧，另外两个所述第二支撑脚(152)位于所述履带式行走部(140)远离所述安装架(120)的一侧。

4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，所述安装架(120)与所述掘进机本体(110)通过十字连接块(160)相连，所述十字连接块(160)包括第一轴(161)和第二轴(162)，所述第一轴(161)的轴线与所述第二轴(162)的轴线相互垂直，所述安装架(120)能够绕所述第一轴(161)转动，且所述安装架(120)能够绕所述第二轴(162)转动。

5.根据权利要求1所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，还包括：

铲板部(171)，设于所述掘进机本体(110)靠近所述安装架(120)的一侧，所述铲板部(171)位于所述安装架(120)的下方。

6.根据权利要求5所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，还包括：

运输装置(180)，所述运输装置(180)设于所述掘进机本体(110)，所述运输装置(180)的长度方向与所述履带式行走部(140)的长度方向一致，所述运输装置(180)的一端与所述铲板部(171)相连。

7.根据权利要求1所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，所述第二驱动件(130)为液压缸，所述液压缸的一端与所述掘进机本体(110)通过关节轴承(131)相连，所述液压缸的另一端与所述安装架(120)铰接。

8.根据权利要求1所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，所述第一驱动件(123)为液压马达或电机。

9.根据权利要求5所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，还包括：

第三驱动件(172)，所述第三驱动件(172)用于驱动所述铲板部(171)进行摆动。

10.根据权利要求9所述的硬岩掘进机(100)，其特征在于，还包括：

控制系统(190)，所述第一驱动件(123)、所述第二驱动件(130)以及所述第三驱动件(172)均与所述控制系统(190)相连。