[发明专利]硬岩掘进机

说明书

本发明的实施例提供了一种硬岩掘进机，包括：掘进机本体；安装架，与掘进机本体转动连接；刀盘，与安装架转动连接；盘形滚刀，可转动地设于刀盘上；第一驱动件，与盘形滚刀传动连接；至少一个第二驱动件，驱动安装架转动；履带式行走部，掘进机本体通过履带式行走部能够移动或转动。本发明中，通过刀盘及盘形滚刀对岩体进行截割，截割效率高，安全性好，盘形滚刀消耗率较低且使用寿命长，具有良好的经济性，有利于降低工程损耗；硬岩掘进机调动方便，且转弯半径小，能够应用于中短途隧道以及浅埋层的施工。另外，硬岩掘进机中各部位为模块化设计，拆装方便，适用范围更广，可满足中短途施工以及小转弯半径的施工需求。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种硬岩掘进机。

背景技术

目前，硬岩掘进机主要包括两种，一种是由矿用悬臂式掘进机演化而来的工程悬臂式掘进机，另一种为TBM硬岩掘进机。

在相关技术中，悬臂式掘进机配有截割头，截割头上设有镐形齿，随着截割头的转动，镐形齿会不断敲击岩体，将岩体剥落，但岩石硬度在f10及以上时，镐形齿的截割效率很低，截齿消耗率高，经济性较差；TBM硬岩掘进机上配有刀盘，TBM硬岩掘进机虽然截割效率高，但设备造价较高，转弯半径很大，不能适用于中短途隧道以及浅埋层。

因而，亟需一种截割效率高、消耗率低、转弯半径小且适用范围大的硬岩掘进机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种硬岩掘进机。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种硬岩掘进机，包括：掘进机本体；安装架，安装架的一端与掘进机本体转动连接；刀盘，设于安装架远离掘进机本体的一端，刀盘与安装架转动连接；盘形滚刀，盘形滚刀可转动地设于刀盘上；第一驱动件，设于刀盘上，第一驱动件与盘形滚刀传动连接；至少一个第二驱动件，第二驱动件能够驱动安装架转动；履带式行走部，设于掘进机本体的底部，掘进机本体通过履带式行走部能够移动或转动。

根据本发明的实施例提供的硬岩掘进机，通过设置刀盘以及盘形滚刀对掌子面的岩体进行截割，相对于工程悬臂式掘进机通过镐形齿不断敲击岩体使岩体剥离脱落的方式而言，截割效率高，安全性好，盘形滚刀的消耗率较低且使用寿命长，具有良好的经济性，且有利于降低工程损耗；通过设置履带式行走部，硬岩掘进机调动方便，且转弯半径小，能够应用于中短途隧道以及浅埋层的施工。另外，硬岩掘进机中各部位为模块化设计，拆装方便，相对于TBM硬岩掘进机而言，适用范围更广，可满足中短途施工以及小转弯半径的施工需求。

具体而言，硬岩掘进机包括掘进机本体、安装架、刀盘、盘形滚刀、第一驱动件、第二驱动件以及履带式行走部。其中，安装架的一端与掘进机本体转动连接，即安装架可相对掘进机本体进行转动。刀盘设于安装架远离掘进机本体的一端，刀盘与安装架转动连接。盘形滚刀设于刀盘上，且盘形滚刀可相对刀盘进行转动。进一步地，盘形滚刀的数量为多个，且多个盘形滚刀均匀分布在刀盘的侧壁上，硬岩掘进机处于工作状态时，刀盘上的盘形滚刀会压裂掌子面的岩体，掌子面的岩体会形成裂缝，随后岩体剥离脱落。值得说明的是，通过将刀盘设于安装架远离掘进机本体的一端，有利于刀盘及盘形滚刀靠近掌子面的岩体，方便对岩体进行截割。进一步地，第一驱动件设于刀盘上，第一驱动件与盘形滚刀传动连接，可以理解为，通过第一驱动件带动多个盘形滚刀转动，进而能够对岩体进行截割及压裂。值得说明的是，刀盘与安装架为可拆卸连接，方便对刀盘进行维护及更换。

通过设置刀盘以及盘形滚刀对掌子面的岩体进行截割，相对于工程悬臂式掘进机通过镐形齿不断敲击岩体使岩体剥离脱落的方式而言，截割效率高，安全性好，盘形滚刀的消耗率较低且使用寿命长，具有良好的经济性，且有利于降低工程损耗。