[发明专利]一种矫直机用上料机构

权利要求书

1.一种矫直机用上料机构，其特征在于包括有一底座(1)，在该底座(1)上形成有一沿竖直方向向上延伸的底座支架板(11)，在该底座支架板(11)的一侧设置有一可在Z轴方向上往复运动的导轨座(2)，该导轨座(2)呈十字形形状构造且包括有一沿着竖直方向延伸设置的Z轴导轨板(21)和一设置在该Z轴导轨板(21)高度方向上部且沿着水平方向延伸设置Y轴导轨板(22)，所述底座支架板(11)与导轨座(2)相背的一侧表面上固定安装有一Z轴驱动气缸(3)，该Z轴驱动气缸(3)的Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部与导轨座(2)实现固定连接从而驱动该导轨座(2)在Z轴方向进行往复运动，在所述Y轴导轨板(22)上设置有一可沿Y轴方向滑动的滑块(23)，且在该滑块(23)与导轨座(2)相背的一侧表面上固定连接有一侧支架板(4)，该侧支架板(4)呈L形形状构造且由呈垂直状态的侧支架竖直板(41)和侧支架水平板(42)所构成，在所述Z轴导轨板(21)高度方向的下部固定安装有一Y轴驱动气缸(5)，该Y轴驱动气缸(5)设置在所述导轨座(2)与侧支架板(4)之间且包括有一Y轴驱动气缸伸缩杆(51)，该Y轴驱动气缸伸缩杆(51)的远离Y轴驱动气缸(5)的一端端部与侧支架板(4)实现固定连接从而可驱动侧支架板(4)在Y轴方向进行来回往复运动，在所述侧支架水平板(42)远离所述侧支架竖直板(41)一端端部的下方固定设置有一升降气缸(6)，该升降气缸(6)包括有一可在侧支架水平板(42)的上方沿Z轴方向往复运动的升降气缸伸缩杆(61)，该升降伸缩杆(61)的上端端部连接有一开合机械手装置(7)，该开合机械手装置(7)包括有一气缸接(71)、一对连接拉板(72)、一对夹钳板(73)、定位滚轮(74)、一对夹持滚轮(75)和一臂轴(76)，所述臂轴(76)一端固定在侧支架板(4)的侧支架竖直板(41)上，所述气缸接(71)固定安装在该升降气缸(6)的升降伸缩杆(61)上端端部且在该气缸接(71)的上部设置有一气缸销轴(711)，所述一对连接拉板(72)通过气缸销轴(711)与该气缸接(71)实现连接，且在所述连接拉板(72)远离所述气缸接(71)的一端近端部位置处设置有一连接销轴(721)，所述连接拉板(72)通过该连接销轴(721)分别与其相对应的夹钳板(73)实现连接，所述定位滚轮(74)设置在一对夹钳板(73)一侧表面的中部位置处且在该定位滚轮(74)的中部设置有一定位滚轮轴(741)，该定位滚轮轴(741)贯穿所述一对夹钳板(73)且该定位滚轮轴(741)的一端端部与臂轴(76)通过螺栓固定连接在一起从而使得所述一对夹钳板(73)可绕该定位滚轮轴(741)旋转，所述一对夹持滚轮(75)分别设置在其所对应的一夹钳板(73)远离所述连接销轴(721)的一端端部位置处。

2.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于所述底座支架板(11)高度方向的上端位置处固定安装有一导轨座定位座(12)，所述导轨座(2)可在该导轨座定位座(12)内沿着Z轴方向上往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述导轨座(2)的Y轴导轨板(22)的一侧表面上且沿着Y轴方向设置有一Y轴导轨(221)，所述滑块(23)嵌设在该Y轴导轨(221)内且可在该Y轴导轨内沿着Y轴方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述Z轴驱动气缸(3)的Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部设置有一Z轴向伸缩杆固定角板(32)，该Z轴向伸缩杆固定角板(32)呈L形形状构造且由相互垂直的角板水平板(321)与角板竖直板(322)所组成，所述角板水平板(321)被固定安装在Z轴驱动气缸伸缩杆(31)的上端端部上而所述角板竖直板(322)被固定安装在前述导轨座(2)的Z轴导轨板(21)的上方位置处，从而实现Z轴驱动气缸伸缩杆(31)与Z轴导轨板(21)的固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矫直机用上料机构，其特征在于在所述侧支架板(4)的侧支架竖直板(41)的上部位置处构成有一侧支架固定板(43)，该侧支架固定板(43)与所述滑块(23)通过螺栓固定连接在一起。