[发明专利]一种矫直机用上料机构

说明书

一种矫直机用上料机构，包括底座，底座上有底座支架板，底座支架板的一侧设导轨座，导轨座包括Z轴导轨板和Y轴导轨板，底座支架板与导轨座相背的一侧有Z轴驱动气缸,Z轴驱动气缸伸缩杆的上端与导轨座固定，Y轴导轨板上设滑块，滑块与导轨座相背的一侧有侧支架板，侧支架板由侧支架竖直板和侧支架水平板构成，Z轴导轨板的下部有Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸包括Y轴驱动气缸伸缩杆，在侧支架水平板远离侧支架竖直板一端端部的下方设升降气缸，升降气缸包括升降气缸伸缩杆，升降伸缩杆的上端连接开合机械手装置，开合机械手装置包括气缸接、一对连接拉板、一对夹钳板、定位滚轮、一对夹持滚轮和臂轴。实现管材移送作业的自动化；适用性广。

技术领域

本发明属于管材矫直技术领域，具体涉及一种矫直机用上料机构。

背景技术

诸如钢管一类管材是人类生活中常用的材料之一，管材的直度会直接影响到产品的质量及使用的安全性，在生产过程中对钢管的矫直是非常重要的环节之一，而钢管在经过矫直机矫直后就能达到质量标准。在矫直机的矫直过程中，需要操作人员将待矫直的管材从矫直机的上料口插入多个矫直辊之间的矫直通道内以便进行矫直作业，一般是由操作人员通过手动将待矫直的管材从上料口插入到多个矫直辊之间的矫直通道，同时工人需要用手托在管材下方以保证管材的高度与矫直通道一致，直至将管材全部送入矫直机为止。由于待矫直的管材一般很重，这种送料方式使得人工的操作强度很大，操作人员需要耗费大量力气才能完成上料作业，而且由于矫正前管材的直度较差，管材前端进入矫直机的矫直通道后，管材的尾端会产生较大的甩动，而且甩动的力量大，操作人员难以握紧，管材的尾端动能大，一旦打到人体极有可能造成人身伤害，同时产品应规格越大而重量越重，导致劳动强度越高，因此这种送料方式工作效率低，安全性较差。

生产厂家为了解决上述问题，做了很多有益尝试，中国授权公告号为CN207615536U所涉及的“一种钢管矫直机自动送料机构”，包括有机架，机架上设置有前后贯穿的凹槽，凹槽的左右两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轮面相对设置，机架上还设置有用于驱动主动轮转动的电机；其优点如其所述，其凹槽的设置能够容纳钢管，使钢管的传输在较为安全的环境中；主动轮和从动轮之间相互配合，能够牢靠夹持住钢管，避免钢管出现偏移的现象；当钢管进入到凹槽中时，电机带动主动轮转动，在主动轮和从动轮的配合下，钢管自动前进，被送入到钢管矫直机中，具有省事省力、提高工作效率且能减少人力成本的优点；但是，依旧存在以下问题：首先该送料机构不能适用于不同规格大小的矫直机，如果矫直机体积大且其矫直通道高度比较高时，此机构就无法将待矫直的钢管输送入其中，适用性较差；其次，一对相互配合的主从动轮通过两台电机驱动旋转以带动二者之间的待矫直管材前进，虽然设置有用于驱动从动轮靠近或者远离主动轮的直线驱动机构，但是其凹槽的设置也不能有效适应于输送不同直径大小的待矫直产品，无法满足生产厂家多元化的生产需求。

鉴于上述情况，有必要设计一种适用于不同工作环境和多种规格大小管材的矫直机用上料机构。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利于弥补现有技术的不足，由人工上料改为机械上料从而能够降提高生产效率和安全性、有助于适应不同规格的矫直机从而体现优越的适用性、有便于安全稳定地输送不同规格大小的管材以便满足多元生产需求的矫直机用上料机构。