[发明专利]航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置

权利要求书

1.一种航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置，其特征在于：包括底座、台架、三轴移动单元、异型管夹持工装及焊枪焊接单元，所述底座上固定安装所述台架，所述底座中心处安装所述三轴移动单元，所述三轴移动单元端部连接所述异型管夹持工装，所述异型管夹持工装夹持待焊接异型管；所述焊枪焊接单元包括非熔化极焊枪、焊接机头及电动旋转台，所述电动旋转台安装在所述台架上，所述电动旋转台下端连接所述焊接接头，所述焊接机头下端连接非熔化极焊枪。

2.根据权利要求1所述的航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置，其特征在于：所述三轴移动单元包括Y轴直线导轨、X轴直线导轨及Z轴直线导轨，所述Y轴直线导轨安装在所述底座上表面中部，所述Y轴直线导轨的滑台在水平方向前后运动；所述X轴直线导轨安装在Y轴直线导轨的滑台上，所述X轴直线导轨的滑台在水平方向左右运动；所述Z轴直线导轨安装在X轴直线导轨的滑台上，Z轴直线导轨的Z轴滑台在垂直方向上下运动，所述异型管夹持工装安装在所述Z轴滑台顶部，Y轴直线导轨、X轴直线导轨及Z轴直线导轨的运动方向互相垂直并实现非熔化极焊枪和待焊接异型管在三维空间上的相对运动。

3.根据权利要求1所述的航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置，其特征在于：所述焊接机头包括安装板、第一升降台、第一平移台、第二平移台、第一角度调节器、第二角度调节器及焊枪夹持块，所述安装板为水平设置的环形板并安装在电动旋转台底面上，内径与电动旋转台的内径相同且位置相对应；第一升降台水平设置，由固定块、升降台及调节螺栓组成，固定块的顶面安装在安装板的底面上，手动旋拧调节螺栓能够实现升降台的垂直运动；

所述第一平移台及第二平移台均水平设置且由固定块、滑块以及调节螺栓组成，第一平移台通过固定块安装在第一升降台底面上，第二平移台通过固定块安装在第一平移台的滑块底面上，所述第一、二平移台的滑块与固定块的底面滑动配合，手动旋拧调节螺栓能够实现滑块的水平运动，第一平移台上滑块和第二平移台上滑块的运动方向垂直；

所述第一角度调节器及第二角度调节器均由固定块、滑块及调节螺栓组成，第一角度调节器通过固定块安装在第二平移台的滑块底面上，第二角度调节器通过固定块安装在第一角度调节器的滑块底面上，所述第一、二角度调节器的滑块与固定块以转动的方式配合，通过手动旋拧调节螺栓能够实现滑块在垂直平面上的角度调节，第一角度调节器的调节方向与第一平移台上滑块的运动方向垂直，第二角度调节器的调节方向与第二平移台上滑块的运动方向垂直，第一角度调节器与第二角度调节器的滑块角度调节方向互相垂直；所述焊枪夹持块安装在第二角度调节器的滑块底面上，用于夹持非熔化极焊枪。

4.根据权利要求1所述的航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置，其特征在于：所述异型管夹持工装包括安装底座、第一旋转轴及第二旋转轴，所述的安装底座下端为一板状结构，用于固定在Z轴滑台的上端面；安装底座上端为水平布置的圆形结构；第一旋转轴前端与安装底座配合，使第一旋转轴做旋转运动；第一旋转轴后端与第二旋转轴配合，使第二旋转轴做旋转运动，通过调节第一旋转轴和第二旋转轴的角度，可以调节待焊接异型管在空间中的姿态。

5.根据权利特征1所述的航空发动机油气管路异型管损伤半自动焊接修复装置，其特征在于：所述底座是水平设置的板状结构，台架由左支撑臂、右支撑臂及左、右支撑臂顶端之间的横梁组成并形成龙门架结构，左、右支撑臂固定在底座的两侧。