[发明专利]一种柔性支撑机构

权利要求书

1.一种柔性支撑机构，包括底座板、锁紧部件、支撑板；

所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，

所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；

所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动；

所述夹持器包括固定外环和弹性伸缩套；所述弹性伸缩套设置有与所述导向芯轴配合的轴向通孔；

所述弹性伸缩套相对于固定外环向下运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变大，使得所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；所述弹性伸缩套相对于固定外环向上运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变小；使得所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动；

所述弹性伸缩套被配置成当不受力时恢复原始状态，此时所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；

所述柔性支撑机构还设置有固定旋转铰支座和活动旋转锁止支架；

所述固定旋转铰支座与所述固定板固定连接，所述活动旋转锁止支架与所述固定旋转铰支座转动连接；

所述柔性支撑机构还设置有弹性导向支撑部件提供支撑所述支撑板的弹力；

所述弹性导向支撑部件包括直线轴承、导向轴以及支撑弹簧；

所述直线轴承套设在所述导向轴外，形成滑动配合；所述直线轴承与所述支撑板固定连接；所述底座板与所述导向轴固定连接；

所述支撑弹簧套设在所述导向轴外，所述支撑弹簧的一端与所述直线轴承固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述底座板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性支撑机构，其特征在于，所述弹性伸缩套通过轴向运动改变所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径。

3.根据权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定旋转铰支座与所述活动旋转锁止支架通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定旋转铰支座被配置成可使得所述活动旋转锁止支架运动，带动所述弹性伸缩套相对于固定外环向下运动。

5.根据权利要求3或4所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述固定板设置有用于套设导向芯轴的通孔；所述活动旋转锁止支架设置有用于套设导向芯轴的通孔，当所述活动旋转锁止支架运动时，所述用于套设导向芯轴的通孔不与所述导向芯轴接触。

6.根据权利要求5所述的柔性支撑机构，其特征在于，所述锁紧部件还设置有固定压块，所述固定压块与所述固定旋转铰支座以所述导向芯轴的轴线为中心线，对称设置在所述夹持器的外侧。