[发明专利]一种柔性支撑机构

说明书

一种柔性支撑机构，包括底座板、锁紧部件、支撑板；所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。所述柔性支撑机构应用到汽车产品的装配托盘或非标自动化设备上，可以根据不同车型数据提供不同的定位支撑高度。是一种全新的柔性浮动支撑解决方案。

技术领域

本文涉及但不限于机械结构，尤其涉及但不限于一种柔性支撑机构。

背景技术

随着汽车产业的迅猛发展，市场需求千变万化，对汽车生产线的柔性要求越来越高；底盘装配生产线的柔性体现在装配托盘或者底盘零部件非标装配设备上，底盘装配要满足多种车型的生产，不同种车型在相同部位的支撑高度90％以上是不同的，以往定位支撑方案是一种车型就一种支撑方案设计，使托盘或非标设备定位支撑设计非常复杂，而且不好管理，即使托盘上能布置下，托盘设计非常复杂，在切换生产车型时容易出现使用错误的支撑，产生装配质量问题。如果生产的车型比较多需要拆除不生产车型的支撑，放置生产的车型支撑；为了保证装配质量，拆除的支撑需要做识别管理，防止错装或漏装，实现过程比较繁琐，还耽误节拍。因此定位支撑的柔性化设计能够极大提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制本申请的保护范围。

本申请提供一种柔性支撑高度，可以通过本发明提供多种生产车型需要的定位支撑高度；

一种柔性支撑机构包括底座板、锁紧部件、支撑板；

所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，

所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；

所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。

在一种实施方式中，所述夹持器包括固定外环和弹性伸缩套；所述弹性伸缩套设置有与所述导向芯轴配合的轴向通孔。

在一种实施方式中，所述弹性伸缩套通过轴向运动改变所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径。

在一种实施方式中，所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向下运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变大，使得所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动；所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向上运动时，所述弹性伸缩套的所述轴向通孔的内径变小；使得所述夹持器能够与所述导向芯轴无相对运动；

所述弹性伸缩套被配置成当不受力时恢复原始状态，此时所述夹持器能够与所述导向芯轴相对运动。

在一种实施方式中，所述柔性支撑机构还设置有固定旋转铰支座和活动旋转锁止支架；

所述固定旋转铰支座与所述固定板固定连接，所述活动旋转锁止支架与所述固定旋转铰支座可相对转动连接。

在一种实施方式中，所述固定旋转铰支座与所述活动旋转锁止支架通过销轴连接；

可选地，所述活动旋转铰支座被配置成可使得所述活动旋转锁止支架运动，带动所述弹性伸缩套相对于所述固定外环向下运动。

在一种实施方式中，所述固定板设置有用于套设导向芯轴的通孔；所述活动旋转锁止支架设置有用于套设导向芯轴的通孔，当所述活动旋转锁止支架运动时，所述用于套设导向芯轴的通孔不与所述导向芯轴接触。

在一种实施方式中，所述锁紧部件还设置有固定压块，所述固定压块与所述固定旋转铰支座以所述导向芯轴的轴线为中心线，对称设置在所述夹持器的外侧。