[发明专利]电动变速杆系统的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动变速杆系统的控制装置，其中，所述电动变速杆系统通过根据变速杆的操作来使电机进行旋转来切换变速档，所述电动变速杆系统的控制装置包括：

变速档传感器，所述变速档传感器检测根据所述变速杆的操作的目标变速档信息；

位置传感器，所述位置传感器检测所述电机的位置信息；以及

控制部，所述控制部从所述变速档传感器和所述位置传感器接收根据所述变速杆的操作的目标变速档信息和所述电机的位置信息，在所述目标变速档为P档的情况下使用所述电机的位置信息来判断是否存在着P档被解除的可能性，并且当判断为存在着P档被解除的可能性时，限制所述电机的旋转。

2.如权利要求1所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，所述电机为SR电机，并且所述控制部向所述电机实施2相通电以限制所述电机的旋转。

3.如权利要求1所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，所述控制部包括：

数据接收部，所述数据接收部从所述变速档传感器和所述位置传感器接收根据所述变速杆的操作的目标变速档信息和所述电机的位置信息；

判断部，在所述目标变速档为P档的情况下，所述判断部使用所述电机的位置信息来判断是否存在着P档被解除的可能性；以及

限制部，当判断为存在着P档被解除的可能性时，所述限制部限制所述电机的旋转。

4.如权利要求3所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，所述判断部在P档变速完成的时间点将所述电机的位置存储为基准位置，并且在对于所述基准位置的所述电机的位置变化量为预设设定值或更大的情况下，判断为存在着P档被解除的可能性。

5.如权利要求4所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，当所述判断部判断为存在着P档被解除的可能性的时间点处于P档变速完成的时间点起预设时间以内时，所述限制部限制所述电机的旋转，并且当处于所述预设时间之后时，所述限制部输出故障信号。

6.如权利要求1所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，所述位置传感器测量所述电机的绝对旋转位置。

7.如权利要求1所述的电动变速杆系统的控制装置，其中，所述位置传感器测量所述电机的相对旋转量。

8.一种电动变速杆系统的控制方法，包括以下步骤：

由控制部监测变速档状态；

在目标变速档为P档的情况下，将P档变速完成的时间点的电机位置存储为基准位置；

监测对于所述基准位置的所述电机的位置变化量；以及

在所述电机的位置变化量为预设设定值或更大的情况下，限制所述电机的旋转。

9.如权利要求8所述的电动变速杆系统的控制方法，其中，在限制所述电机的旋转的步骤中，当所述电机的位置变化量为2％或更大时，限制所述电机的旋转。

10.如权利要求8所述的电动变速杆系统的控制方法，其中，在限制所述电机的旋转的步骤中，当在P档变速完成的时间点起预设时间以内所述电机的位置变化量为预设设定值或更大时，限制所述电机的旋转，并且当在所述预设时间之后所述电机的位置变化量为预设设定值或更大时，输出故障信号。