[发明专利]电动变速杆系统的控制装置及其控制方法

说明书

根据本发明的电动变速杆系统的控制装置包括变速档传感器、位置传感器和控制部，其中，变速档传感器检测根据变速杆的操作的目标变速档信息，并且位置传感器检测电机的位置信息。控制部从变速档传感器和位置传感器接收检测到的信息，在目标变速档为P档的情况下使用电机的位置信息来判断是否存在着P档被解除的可能性，并且当判断为存在着P档被解除的可能性时，限制电机的旋转。

技术领域

本发明涉及电动变速杆系统的控制装置及其控制方法，并且更详细地，涉及在挂到P档之后能够防止P档与驾驶员的意图不同地被解除的电动变速杆系统的控制装置及其控制方法。

背景技术

与使用线缆等机械链接结构的机械变速杆系统不同，电动变速杆系统使用电气信号来执行变速。具体地，电动变速杆系统作为通过由电信号传输变速杆操作信息来使电机旋转从而切换变速档的系统，其具有小的变速冲击和震动，因此采用该系统的车辆正在逐渐增加。

另外，电动变速杆系统使用与电机连接的制动板和制动弹簧来执行变速。具体地，在使电机旋转时，与其连接的制动板也会一同旋转，并且随着制动弹簧从形成在制动板上的一个齿根移动到其它齿根而构成变速。尤其是，在目标变速档为P档(驻车档)的情况下，与制动板连接的驻车杆可通过使驻车楔块挂到驻车齿轮中来限制轮胎的旋转。

然而，在发生制动板在错开的状态下组装或者在组装之后因发生的冲击而错开等的结构性缺陷的情况下，制动弹簧可能无法准确地安置到制动板的齿根部分中。在这种情况下，制动板可能因制动弹簧朝向齿根部分的弹性力而进行旋转。

此外，在目标变速档为P档的情况下，驻车楔块也可能无法准确地挂到驻车齿轮中，并且也可能发生与驻车齿轮的齿(tooth)部分对接的对接(butting)现象。在这种情况下，驻车杆中作用有朝向制动板方向上的力，由此可使制动板进行旋转。

如上所述的制动板的旋转可能引发与驾驶员的意图不同地变更变速档的问题。尤其是，在目标变速档为P档的情况下，存在着随着P档被解除而发生车辆溜车，并由此存在着发生安全事故的隐患。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的技术问题在于提供在电动变速杆系统能够防止P档与驾驶员的意图不同地被解除的控制装置及其控制方法。

然而，本发明要解决的技术问题并不限定于上述技术问题，并且在不背离本发明的思想和领域的范围内能够进行多种扩展。

解决问题的手段

为了解决本发明的上述技术问题，根据示例性实施例的电动变速杆系统的控制装置包括变速档传感器、位置传感器和控制部，其中，变速档传感器检测根据变速杆的操作的目标变速档信息，位置传感器检测所述电机的位置信息，并且控制部限制所述电机的旋转。所述控制部从所述变速档传感器和所述位置传感器接收检测到的所述信息，在所述目标变速档为P档的情况下使用所述电机的位置信息来判断是否存在着P档被解除的可能性，并且当判断为存在着P档被解除的可能性时，限制所述电机的旋转。

在一实施例中，所述电机可为SR电机(Switched Reluctance Motor)，并且所述控制部可向所述电机实施2相通电(2-phase energization)以限制所述电机的旋转。

在一实施例中，所述控制部可包括数据接收部、判断部和限制部，其中，数据接收部从所述变速档传感器和所述位置传感器接收检测到的所述信息，判断部在所述目标变速档为P档的情况下使用所述电机的位置信息来判断是否存在着P档被解除的可能性，并且当判断为存在着P档被解除的可能性时，限制部限制所述电机的旋转。

在一实施例中，所述判断部可在P档变速完成的时间点将所述电机的位置存储为基准位置，并且在对于所述基准位置的所述电机的位置变化量为预设设定值或更大的情况下，判断为存在着P档被解除的可能性。