[发明专利]一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统

权利要求书

1.一种用于试样采集的医用机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧连接有移动机构（2），所述移动机构（2）上设有调节控制机构（3），所述机器人本体（1）远离移动机构（2）的一侧设有试样采集机构（4），所述试样采集机构（4）包括机械臂控制箱（401），所述机械臂控制箱（401）的一端设有试样采集机械臂（402），所述试样采集机械臂（402）与机械臂控制箱（401）之间连接有机械臂驱动机构（403），所述试样采集机构（4）与调节控制机构（3）之间连接有收集存储机构（5），所述收集存储机构（5）包括本体（501），所述本体（501）上连接有移动式弧形保护机构（502），所述本体（501）内设有与移动式弧形保护机构（502）相匹配的移动式试样存储机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述移动机构（2）包括移动控制箱（201），所述移动控制箱（201）远离机器人本体（1）的一侧连接有移动行走轮（202），所述移动控制箱（201）的外侧连接有多个红外测距感应器（203），所述移动控制箱（201）远离移动行走轮（202）的一侧设有识别摄像头（204）。

3.根据权利要求1所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述调节控制机构（3）包括调节控制箱（301），所述调节控制箱（301）上连接有调节面板（302），所述调节控制箱（301）内设有数据处理器（303）。

4.根据权利要求3所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述数据处理器（303）内设有控制系统，所述控制系统包括信息存储模块、信息传输模块、信息处理模块、参数设定模块与控制模块，所述信息存储模块用于对机器人本体的工作参数、试样采集信息、控制信号等信息的储存，所述信息传输模块用于对各机构的控制端进行信息传输，所述信息处理模块用于对接收到的各控制端与感应器的信号进行处理，所述参数设定模块用于医护人员对机器人本体的工作参数进行设定，所述控制模块用于对各机构的控制端通过传输控制信号的方式进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述移动式弧形保护机构（502）包括弧形保护门（503），所述移动式弧形保护机构（502）位于本体（501）内的一侧连接有驱动齿轮（504），所述驱动齿轮（504）的两侧均设有从动齿轮（505），所述从动齿轮（505）的外侧连接有传动齿条（506），所述从动齿轮（505）的一侧设有电机从动齿轮（507），所述电机从动齿轮（507）上啮合有与从动齿轮（505）相匹配的齿条驱动齿轮（508），所述电机从动齿轮（507）的一侧设有驱动电动机（509），所述驱动电动机（509）上连接有与电机从动齿轮（507）相啮合电机驱动齿轮（510）。

6.根据权利要求1所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述本体（501）内设有与驱动电动机（509）相匹配的安装板，所述本体（501）内开凿有与弧形保护门（503）相匹配的收纳腔。

7.根据权利要求1所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述移动式试样存储机构（6）包括试样存储架（601），所述试样存储架（601）上设有多个均匀分布的试样存储管（602）和信息显示屏（603），所述试样存储架（601）靠近本体（501）的一侧设有螺纹转轴（604），所述螺纹转轴（604）上连接有第一螺纹套筒（605）和第二螺纹套筒（606），所述第一螺纹套筒（605）和第二螺纹套筒（606）与试样存储架（601）之间均连接有连接杆（607），所述第一螺纹套筒（605）与第二螺纹套筒（606）之间设有从动带轮（608），所述从动带轮（608）的一侧连接有移动电动机（609）。

8.根据权利要求7所述的一种用于试样采集的医用机器人，其特征在于，所述第一螺纹套筒（605）和第二螺纹套筒（606）上开凿有方向相反的内螺纹，所述从动带轮（608）与移动电动机（609）之间连接有传动皮带。