[发明专利]一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统

说明书

本发明公开了一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统，包括机器人本体，机器人本体的一侧连接有移动机构，移动机构上设有调节控制机构，机器人本体远离移动机构的一侧设有试样采集机构，试样采集机构包括机械臂控制箱。本发明通过对试样采集用的医用机器人增加相应的移动式试样存储机构、控制系统和导航系统，使得医护人员可通过控制系统对试样采集机器人进行相应设定，使得在无医护人员操作时，可定时对病人进行试样采集，很大程度上降低了试样采集过程中的不确定性，降低了医护人员的工作强度，大大提高了试样采集机器人的工作效率，显著提高了通过试样对病人病情进行分析与诊断的准确性。

技术领域

本发明属于医用机器人技术领域，具体涉及一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统。

背景技术

医用机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，医用机器人按照其用途不同，有试样采集机器人、临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

试样采集机器人是指用于对病人血液、唾液或尿液等试样进行采集，用以后续对病人的病情进行分析的机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，主要用以协助医生对病人进行外科手术和其他治疗方式的机器人；为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，是一种用来帮助残疾人恢复独立生活能力的机器人。

其中，试样采集机器人可以通过机械手臂对病人的血液、唾液或尿液等试样进行采集，一般用于对具有传染性疾病的病人进行试样采集，具有降低医护人员感染风险，试样采集成功率较高，有助于对病人的病情进行分析诊断的优点。

现有的试样采集机器人在进行试样采集时需要医护人员进行操作，当医护人员外出或忙于其他事物无法对试样采集机器人进行操作时，试样采集机器人无法进行试样采集工作，造成试样采集过程具有了很大的不确定性，降低了通过试样对病人的病情进行分析与诊断的准确性，大大降低了试样采集机器人的工作效率，增加医护人员的工作强度，对病人的恢复治疗过程造成了较大的不利影响。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统，以解决上述试样采集机器人无法在无人操作的情况下对病人进行试样采集的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种用于试样采集的医用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧连接有移动机构，所述移动机构上设有调节控制机构，所述机器人本体远离移动机构的一侧设有试样采集机构，所述试样采集机构包括机械臂控制箱，所述机械臂控制箱的一端设有试样采集机械臂，所述试样采集机械臂与机械臂控制箱之间连接有机械臂驱动机构，所述试样采集机构与调节控制机构之间连接有收集存储机构，所述收集存储机构包括本体，所述本体上连接有移动式弧形保护机构，所述本体内设有与移动式弧形保护机构相匹配的移动式试样存储机构。

进一步地，所述移动机构包括移动控制箱，所述移动控制箱远离机器人本体的一侧连接有移动行走轮，所述移动控制箱的外侧连接有多个红外测距感应器，所述移动控制箱远离移动行走轮的一侧设有识别摄像头，通过设置移动控制箱与移动行走轮，使得机器人本体可进行移动，便于机器人本体可以根据医护人员的设定到达指定坐标，使得机器人本体在没有医护人员操作的情况下可以到达需要进行试样采集的病人的位置，通过设置红外测距感应器，可通过红外技术对机器人本体周围的障碍物进行测距，当距离小于设定值时，可对机器人本体的移动路线进行重新规划，起到了防止机器人本体发生碰撞的情况，减小了机器人本体在试样采集过程中受到损伤的风险，提高了机器人本体的工作稳定性。