[发明专利]一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备

权利要求书

1.一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台(2)，所述滚轮输送平台(2)的传送尽头处固定连接有限位挡板(3)，所述限位挡板(3)用以对由所述滚轮输送平台(2)传送的轮胎进行初步位置限定；

所述机架(1)上设置有轮胎举升单元(4)，所述轮胎举升单元(4)用以升举轮胎，使轮胎脱离所述滚轮输送平台(2)；

所述机架(1)的两侧通过支撑板(5)连接有轮胎对中单元(6)，所述轮胎对中单元(6)用以对轮胎进行对中定位，所述轮胎对中单元(6)上连接有轮胎旋转组件(7)，所述轮胎旋转组件(7)用以使轮胎旋转至待抓取姿态；

所述轮胎对中单元(6)包括夹紧气缸(601)，所述夹紧气缸(601)的内部对称滑动连接有移动板(602)，所述夹紧气缸(601)工作，使对称的所述移动板(602)对向或反向移动，所述移动板(602)的自由端转动连接有夹爪，所述夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，所述轮胎旋转组件(7)工作，使所述夹爪在所述移动板(602)的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；

所述机架(1)上还设置有光电感应区，所述光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述夹紧气缸(601)的内部设置有缸体本体(604)，所述缸体本体(604)的内部对称设置有活塞(605)，所述活塞(605)的侧壁上固定连接活塞杆(606)的一端，所述活塞杆(606)的另一端与对应的所述移动板(602)固定连接，用以带动所述移动板(602)在所述夹紧气缸(601)内移动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述夹爪包括连接板(603)，所述连接板(603)与所述移动板(602)的自由端转动连接，所述连接板(603)上对称固定连接有夹棒(607)，所述连接板(603)与两个所述夹棒(607)构成H形夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述轮胎旋转组件(7)包括驱动电机(701)，所述驱动电机(701)安装于所述移动板(602)靠近所述夹爪的一端，所述连接板(603)与所述移动板(602)之间通过从动转轴(8)转动连接，所述从动转轴(8)的外侧壁上设置有第一齿纹，所述移动板(602)内设置有空腔，所述移动板(602)的空腔内设置有主动转盘(702)，所述驱动电机(701)的输出端与所述主动转盘(702)的中心处轴连接，所述主动转盘(702)的外侧壁上设置有第二齿纹，所述主动转盘(702)与所述从动转轴(8)之间通过第一齿纹和第二齿纹相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述轮胎举升单元(4)包括升举气缸(401)，所述升举气缸(401)安装在所述机架(1)的底部，所述升举气缸(401)的输出端连接有升举架，所述升举架用以承托轮胎。

6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述升举架包括对称设置的承托板(402)，两个所述承托板(402)之间均匀固定连接有支撑杆(403)，位于上侧的所述承托板(402)的中心处设置有限位凸起(404)。

7.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述支撑板(5)为田字形框体，所述支撑板(5)的一端与所述机架(1)的侧壁固定连接，所述支撑板(5)的另一端与所述夹紧气缸(601)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述滚轮输送平台(2)由辊轴(201)和传送电机(202)组成，所述传送电机(202)工作带动所述辊轴(201)转动，以对轮胎进行传送。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述机架(1)的两侧固定连接有侧挡板(9)。