[发明专利]一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备

说明书

本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。

技术领域

本发明涉及轮胎对中装备技术领域，具体领域为一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。轮胎作为汽车与地面接触的唯一零部件，其性能的好坏直接影响到车辆驾驶人员和乘客的安全，轮胎性能的重要性可想而知，为此各个国家也针对轮胎安全性能做出了明确的要求。

汽车轮胎在装配过程中，已经实现由机器人抓取轮胎并对其进行自动拧紧的装配工作，汽车轮胎的装配效率得到大幅提升，汽车轮胎在由机器人进行抓取前，轮胎经由辊道运输至指定位置时，常需要机器人上集成轮胎影像进行识别，以确保将轮胎调整至待装配的姿态，其识别过程在一定程度上拖慢装配进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，以解决现有技术中常需要机器人上集成轮胎影像进行识别，以确保将轮胎调整至待装配的姿态，其识别过程在一定程度上拖慢装配进度的技术问题。

一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，包括：

机架，所述机架上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台，所述滚轮输送平台的传送尽头处固定连接有限位挡板，所述限位挡板用以对由所述滚轮输送平台传送的轮胎进行初步位置限定；所述机架上设置有轮胎举升单元，所述轮胎举升单元用以升举轮胎，使轮胎脱离所述滚轮输送平台，将轮胎放置于滚轮输送平台上，滚轮输送平台工作，将轮胎传送至限位挡板处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元工作，上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台；所述机架的两侧通过支撑板连接有轮胎对中单元，所述轮胎对中单元用以对轮胎进行对中定位，所述轮胎对中单元上连接有轮胎旋转组件，所述轮胎旋转组件用以使轮胎旋转至待抓取姿态；所述轮胎对中单元包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的内部对称滑动连接有移动板，所述夹紧气缸工作，使对称的所述移动板对向或反向移动，所述移动板的自由端转动连接有夹爪，所述夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，所述轮胎旋转组件工作，使所述夹爪在所述移动板的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；所述机架上还设置有光电感应区，所述光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制各电器复位，完成一轮工作循环。

本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。