[发明专利]一种锯断装置及工作方法有效
申请号: | 202011417218.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112548061B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 韩刚;豆峰;徐广茂 | 申请(专利权)人: | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 陈兴旺 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 工作 方法 | ||
1.一种锯断装置,其特征在于:包括机架(1)、连接于机架(1)的工作台组件、主轴组件,所述工作台组件包括工作台伺服走行装置(2)、工作台(3)及滑动架一(5),所述工作台伺服走行装置(2)倾斜连接于机架(1),且动力输出端连接滑动架一(5),所述工作台(3)设有用于夹持工件的夹具;
所述工作台(3)铰接于滑动架一(5),且两者之间还设有用于驱动两者相对于主轴组件旋转并锁定于某一角度的旋转锁定装置;
所述旋转锁定装置包括连接于滑动架一(5)且可旋转的锁定组件一(4)、锁定组件二(6),所述工作台(3)设有与工作台(3)、滑动架一(5)旋转轴心同心设置的涡轮(31),所述锁定组件一(4)包括锁死套一(43)、与涡轮(31)相配合的蜗杆(42),所述涡轮(31)连接旋转动力装置,所述锁定组件二(6)包括锁死套二(62)及用于驱动锁死套二(62)旋转的旋转动力装置,所述锁死套一(43)内设有螺旋槽一(431),所述锁死套二(62)内设有螺旋槽二(621),所述工作台(3)底部设有与锁死套一(43)、锁死套二(62)相匹配的两个锁定轴(32);
当工作台(3)处于切割料柄状态时,所述锁死套一(43)连接锁定轴(32),当工作台(3)处于切割斜面状态时,所述锁死套二(62)连接另一锁定轴(32);
所述螺旋槽一(431)、螺旋槽二(621)的螺距均大于蜗杆(42)螺距的两倍;
所述主轴组件包括主轴伺服走行装置(7)、连接于主轴伺服走行装置(7)动力输出端的滑动架二(71),所述滑动架二(71)设有主轴电机,所述主轴电机的电机轴设有锯片(73),所述主轴伺服走行装置(7)倾斜连接于机架(1),所述主轴电机倾斜连接于滑动架二(71);
所述工作台伺服走行装置(2)、主轴伺服走行装置(7)及主轴电机的倾斜方向及角度均相同。
2.根据权利要求1所述的一种锯断装置,其特征在于:所述旋转动力装置是旋转气缸(44),所述蜗杆(42)连接于旋转气缸(44)的动力输出端,且设有锥齿一(41),所述锁定组件二(6)设有与锥齿一(41)啮合的锥齿二(61)。
3.根据权利要求1所述的一种锯断装置,其特征在于:所述螺旋槽一(431)、螺旋槽二(621)的螺距相等,且等于蜗杆(42)的三倍。
4.根据权利要求1所述的一种锯断装置,其特征在于:所述锁死套一(43)可伸缩连接蜗杆(42),所述蜗杆(42)通过花键连接于锁死套一(43),所述蜗杆(42)设有凸台一(421),所述凸台一(421)与锁死套一(43)之间还设有套接于蜗杆(42)的弹簧一(432);所述锁定组件二(6)通过传动杆(64)可旋转连接于滑动架一(5),所述锁死套二(62)可伸缩连接于传动杆(64),且两者之间通过花键连接,所述传动杆(64)设有凸台二(63),所述凸台二(63)与锁死套二(62)之间设有套接于传动杆(64)的弹簧二(65)连接。
5.根据权利要求1所述的一种锯断装置,其特征在于:所述工作台伺服走行装置(2)与机架(1)之间通过楔形块一(11)连接,所述主轴伺服走行装置(7)与机架(1)之间通过楔形块二(12)连接,所述主轴电机与滑动架二(71)之间通过楔形块三(73)连接,所述楔形块一(11)、楔形块二(12)、楔形块三(73)的楔形角相等。
6.根据权利要求5所述的一种锯断装置,其特征在于:所述楔形块一(11)、楔形块二(12)、楔形块三(73)的楔形角均等于3度。
7.根据权利要求2所述的一种锯断装置,其特征在于:还包括从上到下依次连接于机架(1)的感应开关一(13)、感应开关二(14)、感应开关三(15),滑动架二(71)还设有用于触发感应开关一(13)、感应开关二(14)、感应开关三(15)的触发头(711),所述感应开关一(13)、感应开关二(14)、感应开关三(15)连接旋转气缸控制装置。
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