[发明专利]一种锯断装置及工作方法有效

专利信息
申请号: 202011417218.9 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112548061B 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 韩刚;豆峰;徐广茂 申请(专利权)人: 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司
主分类号: B22D17/20 分类号: B22D17/20
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 陈兴旺
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 工作 方法
【说明书】:

发明公开了一种锯断装置及工作方法,包括机架、连接于机架的工作台组件、主轴组件,工作台组件包括工作台伺服走行装置、工作台及滑动架一,工作台伺服走行装置倾斜连接于机架,且动力输出端连接滑动架一,工作台设有用于夹持工件的夹具;工作台铰接于滑动架一,且两者之间还设有用于驱动两者相对于主轴组件旋转并锁定于某一角度的旋转锁定装置。本发明可通过工作台的旋转实现产品料柄与斜面依次切割,当料柄被锯断之后,由于锯片处于倾斜状态,因此下落的料柄不会碰到锯片。然后,整个工作台即可旋转至产品的斜面切割状态并锁定。本发明的旋转锁定装置可驱动工作台旋转并锁定于某一固定角度,并且旋转锁定装置只需通过一个旋转气缸即可驱动。

技术领域

本发明涉及锯断装置技术领域,具体涉及一种锯断装置及工作方法。

背景技术

压铸件在压铸完成之后会在浇注道残留料柄,当产品浇注完成之后需要切除料柄,并且料柄切除完成之后需要在产品的一个面上再切一刀,如图1所示:图1中粗虚线位置就是需要切除的部分。现有技术中通常采用人工通过通用设备,例如锯床手动切除的方式进行操作,但这种方式效率低下,不适用于大批量产品的加工。而如果采用机械手、伺服电机等自动化设备则成本比较高。

发明内容

为解决现有技术中的不足,本发明提供一种成本较为低廉、自动化程度较高的锯断装置及工作方法。

为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:

一种锯断装置,其特征在于:包括机架、连接于机架的工作台组件、主轴组件,工作台组件包括工作台伺服走行装置、工作台及滑动架一,工作台伺服走行装置倾斜连接于机架,且动力输出端连接滑动架一,工作台设有用于夹持工件的夹具;

工作台铰接于滑动架一,且两者之间还设有用于驱动两者相对于主轴组件旋转并锁定于某一角度的旋转锁定装置;

主轴组件包括主轴伺服走行装置、连接于主轴伺服走行装置动力输出端的滑动架二,滑动架二设有主轴电机,主轴电机的电机轴设有锯片,主轴伺服走行装置倾斜连接于机架,主轴电机倾斜连接于滑动架二;

工作台伺服走行装置、主轴伺服走行装置及主轴电机的倾斜方向及角度均相同。

作为本发明的一种优选方案,前述的一种锯断装置:旋转锁定装置包括连接于滑动架一且可旋转的锁定组件一、锁定组件二,工作台设有与工作台、滑动架一旋转轴心同心设置的涡轮,锁定组件一包括锁死套一、与涡轮相配合的蜗杆,涡轮连接旋转动力装置,锁定组件二包括锁死套二及用于驱动锁死套二旋转的旋转动力装置,锁死套一内设有螺旋槽一,锁死套二内设有螺旋槽二,工作台底部设有与锁死套一、锁死套二相匹配的两个锁定轴;

当工作台处于切割料柄状态时,锁死套一连接锁定轴,当工作台处于切割斜面状态时,锁死套二连接另一锁定轴;

螺旋槽一、螺旋槽二的螺距均大于蜗杆螺距的两倍。

作为本发明的一种优选方案,前述的一种锯断装置:旋转动力装置是旋转气缸,蜗杆连接于旋转气缸的动力输出端,且设有锥齿一,锁定组件二设有与锥齿一啮合的锥齿二。

作为本发明的一种优选方案,前述的一种锯断装置:螺旋槽一、螺旋槽二的螺距相等,且等于蜗杆的三倍。

作为本发明的一种优选方案,前述的一种锯断装置:锁死套一可伸缩连接蜗杆,蜗杆通过花键连接于锁死套一,蜗杆设有凸台一,凸台一与锁死套一之间还设有套接于蜗杆的弹簧一;锁定组件二通过传动杆可旋转连接于滑动架一,锁死套二可伸缩连接于传动杆,且两者之间通过花键连接,传动杆设有凸台二,凸台二与锁死套二之间设有套接于传动杆的弹簧二连接。

作为本发明的一种优选方案,前述的一种锯断装置:工作台伺服走行装置与机架之间通过楔形块一连接,主轴伺服走行装置与机架之间通过楔形块二连接,主轴电机与滑动架二之间通过楔形块三连接,楔形块一、楔形块二、楔形块三的楔形角相等。

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