[发明专利]一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置

权利要求书

1.一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，包括机身框板、连接接头、惯导安装样板、底板、连接柱、水平调整螺杆、航向指示杆、航向调整杆、电子水平仪、光学水平仪和光学经纬仪，其特征在于:所述惯导安装样板位于连接柱上端部，底板与连接柱底面通过螺栓固连；所述惯导安装样板与真实惯导安装板的轮廓尺寸、安装孔位一致，其中惯导安装孔关于安装板轴线对称布置，惯导安装样板通过连接柱与底板上下相连，同时所述惯导安装样板通过四个连接接头与机身框板相连；

所述水平调整螺杆与于底板四角的螺孔配合，其位置沿航向与展向轴线对称布置，通过四个螺纹副调整底板上下高度，所述航向调整杆安装在惯导安装样板中心的转向槽内，顶端与惯导安装样板上表面接触，航向调整杆转动时其底部齿轮带动转向槽内的齿圈转动，实现惯导安装样板转动以调整航向；所述航向指示杆通过过盈配合压紧在惯导安装样板中轴线前后两端的安装孔内，其顶部为圆锥尖形结构；

所述光学水平仪精度应不低于2级，所述光学经纬仪精度应不低于3级，所述电子水平仪为数显水平仪，高于惯导安装精度要求；

惯导精度调节与安装步骤如下:

步骤1.结合无人机水平测量工序，调整飞机支撑架，利用光学水平仪与飞机上的测量点将飞机在水平方向调平，前后测量点高度差小于0.2mm；调整飞机支撑架，利用光学经纬仪调整飞机左右位置，使光学经纬仪的视窗十字线与飞机对称轴上的两个测量点位于同一直线上；

步骤2.将惯导调整安装装置放置在机身惯导安装任务舱内，通过四个水平调整螺杆与机舱底部接触，将电子水平仪放置在惯导安装样板表面中心位置，测量俯仰与滚转安装角度；

步骤3.调整左右水平调整螺杆来调节惯导安装样板滚转安装角，直至电子水平仪读数小于滚转安装精度要求，用同样的方法调节前后水平调整螺杆来调节俯仰安装精度，复测滚转安装精度，直至俯仰与滚转角度读数均小于安装精度要求；

步骤4.调整航向调整螺杆，通过光学经纬仪测量，使得惯导安装样板轴线上的前后航向指示杆与飞机对称轴线重合，由于惯导安装孔关于惯导安装板工装件轴线对称，惯导轴线与飞机对称轴线重合，航向角偏差调零；

步骤5.使用电子水平仪复测水平偏差，若满足要求，则根据连接接头上孔位制机身框板上安装孔；若超差则按步骤3与步骤4重复调整，直至俯仰、滚转与航向安装偏差均满足规定的精度要求；

步骤6.根据连接接头连接孔引机身框板上的连接孔，确定真实惯导安装板在机身框板上的安装位置，使用连接接头完成真实惯导安装板与机身框板的连接，将惯导安装在惯导安装板的安装孔内，完成惯导位姿精度调整安装。

2.根据权利要求1所述的用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，其特征在于:所述惯导安装样板与连接柱为间隙配合，可绕着连接柱转动。

3.根据权利要求1所述的用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，其特征在于:所述航向指示杆与惯导安装样板中轴线孔为过盈配合。