[发明专利]一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置，可快捷有效的对无人机惯导设备安装精度进行调节，并与机身框板准确连接。惯导位姿的水平调整螺杆通过螺纹副调节底板高度，航向调整杆安装在惯导安装样板中心的转向槽内，航向调整杆转动时带动转向槽内的齿圈转动，实现惯导安装样板的航向调整。惯导安装样板的航向指示杆精度等级符合无人机水平测量要求的光学水平仪与光学经纬仪，测量最小分辨率高于惯导安装精度要求的电子数显水平仪。惯导位姿精度调整安装装置结构简单、操作便捷；适用于各类型大小的无人机，利于维护使用，测量结果精度高且方便读取，保证无人机飞行过程中的导航精度，为无人机完成飞行任务提供保障。

技术领域

本发明涉及无人机装配技术领域，具体地说，涉及一种用于无人机总装配的惯导位姿精度调整安装装置。

背景技术

由于无人机自身具有降低操人员风险、成本低、执行任务能力强以及可操作性好的特点，近年来已成为现代战争的新宠。而在现代先进无人机中，惯导系统作为导航、飞控和火控系统最核心的信息源，直接影响作战任务的完成与飞行安全。保证无人机惯导部件的准确安装是保障无人机定位精度的前提和基础。而现有无人机设备安装未能重点关注惯导的安装精度，已不能适应先进无人机越来越高的导航精度要求。现阶段调整惯导安装精度的方法是在飞机水平测量阶段，通过在惯导安装板与惯导设备间粘接薄垫片调整水平姿态；通过扩大惯导安装板上安装孔旋转惯导从而缓慢调整航向姿态，合适后紧固安装螺钉固定。这种方法不仅效率很低，需要依据经验值反复调整，而且存在拆装后航向角变化，水平调整垫片易丢失，不适合惯导安装精度的保证。

发明专利CN101858754A“一种应用于大飞机总装配的惯导水平测量方法”，该惯导水平测量方法结合激光跟踪仪和惯导校准装置,通过激光测量惯导测量模板上的靶标点在投影面的角度计算水平与航向精度偏差，结合人工调整惯导校准模板和数字化测量手段实现飞机惯导的测量。在发明专利CN110726420A“一种捷联惯导车载实验姿态调整装置及其调整方法”，该实验姿态调整装置及其调整方法利用调整水平及航向调整机构的调整螺钉，使得捷联惯导系统与基准惯导系统的水平、航向姿态相同，并给出了相应的调整步骤。在发明专利CN209656069U“一种可调的惯导安装基准台”，该惯导安装基准台通过人工调节螺栓与调节棱镜来调节水平与航向姿态。

由于无人机机身结构与设备的轮廓尺寸更小，因而对调整装置具有尺寸限制，此外测量系统的系统误差对惯导姿态精度的相对误差影响更大，而无人机的装配作业周期更短，上述公开技术从测量方法的精度、效率与测量装置的低成本性、便捷性均不能满足大批量生产的无人机惯导安装精度测量要求。惯导调整完成后与机身进行固定连接环节也是影响最终惯导安装精度的因素，而上述公开技术均未涉及这一方面。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置；该惯导位姿精度调整安装装置结构简单、操作使用方便，有效的提高了生产效率，降低其生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机身框板、连接接头、惯导安装样板、底板、连接柱、水平调整螺杆、航向指示杆、航向调整杆、电子水平仪、光学水平仪和光学经纬仪，其特征在于所述惯导安装样板位于连接柱上端部，底板与连接柱底面通过螺栓固连；所述惯导安装样板与真实惯导安装板的轮廓尺寸、安装孔位一致，其中惯导安装孔关于安装板轴线对称布置，惯导安装样板通过连接柱与底板上下相连，同时所述惯导安装样板通过四个连接接头与机身框板相连；

所述水平调整螺杆与于底板四角的螺孔配合，其位置沿航向与展向轴线对称布置，通过四个螺纹副调整底板上下高度，所述航向调整杆安装在惯导安装样板中心的转向槽内，顶端与惯导安装样板上表面接触，航向调整杆转动时其底部齿轮带动转向槽内的齿圈转动，实现惯导安装样板转动以调整航向；所述航向指示杆通过过盈配合压紧在惯导安装样板中轴线前后两端的安装孔内，其顶部为圆锥尖形结构；

所述光学水平仪精度应不低于2级，所述光学经纬仪精度应不低于3级，所述电子水平仪为数显水平仪，高于惯导安装精度要求；